1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸自動(dong)測(ce)(ce)量系統自動(dong)測(ce)(ce)量重中型貨車(che)、專項(xiang)作(zuo)業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸,基于激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量程序主要包括(kuo)系統標定(ding)、數(shu)(shu)據(ju)預(yu)處理(li)、邊緣(yuan)點處定(ding)位和(he)車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數(shu)(shu)據(ju)計算(suan)等(deng)內容。該(gai)系統為(wei)全自動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量，車(che)輛駛(shi)出(chu)測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬間計算(suan)出(chu)車(che)輛長度、寬度和(he)高度數(shu)(shu)據(ju)，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激(ji)光掃描(miao)相對圖(tu)像、光幕和超聲等方式在車輛外(wai)廓尺寸測量中具有(you)獨(du)到的應用優(you)勢和數據特(te)征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范(fan)圍(wei)很廣，激光脈沖發(fa)射的(de)方向(xiang)性(xing)強，利于算(suan)法(fa)處(chu)理；

○  基于(yu)激光飛行時(shi)間(jian)的測距精(jing)度高，掃描頻率(lv)很快，適用于(yu)精(jing)確測量；

○  二維掃描為環境平(ping)面內的距離圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數據冗余(yu)比較少，各測量點方向角度有序而且基(ji)本(ben)不會產(chan)生干擾噪(zao)點，便于識別算法處(chu)理。

○  所選(xuan)型號具有更強的(de)環(huan)境(jing)適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜間和室外(wai)的(de)工作環(huan)境(jing)，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取數(shu)據，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元1和(he)(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身離地面(mian)的(de)(de)高度(du)和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)(biao)面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元之間(jian)距(ju)離和(he)(he)角(jiao)度(du)可(ke)換算(suan)出車(che)(che)(che)身表(biao)(biao)面(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)光測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元坐(zuo)標系里(li)的(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實的(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀。當(dang)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入(ru)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計算(suan)機(ji)便(bian)會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)便(bian)會記錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離，并快速的(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各種(zhong)環境安裝，不增加用(yong)戶(hu)基(ji)礎建設成(cheng)本；

2.2采用標準工業控制計算機作(zuo)為系統主機，抗干擾能力(li)強，環境要(yao)求低(di)，性能穩定(ding)可(ke)靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車型外(wai)廓尺寸(cun)，包括普通客(ke)貨車輛以及目前(qian)公安交管(guan)部門重點監察的危化品(pin)運(yun)輸車，各種特種工程車輛、掛車貨箱長度欄(lan)板(ban)高(gao)度；

2.4真實分辨(bian)率均不(bu)大于1mm，符合國家(jia)標準對車輛外廓尺寸(cun)管理要(yao)求(qiu)（車輛外廓尺寸(cun)要(yao)求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快速標定(ding)、調整，檢測基準系(xi)統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中可變速可停車，更適應檢測(ce)站實際情況(kuang)；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢(jian)測后(hou)，可與該車輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據進行比對(dui)自(zi)動進行比對(dui)和判定(ding)，便(bian)于對(dui)車輛的監督管理。

3、技術參數