1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)動測(ce)量系(xi)統自(zi)動測(ce)量重中型(xing)貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高(gao)速動態(tai)掃描開發(fa)，測(ce)量程(cheng)序(xu)主要包括(kuo)系(xi)統標(biao)定(ding)(ding)、數據預處理、邊緣(yuan)點(dian)處定(ding)(ding)位和(he)車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據計算等內容(rong)。該系(xi)統為(wei)全自(zi)動、非(fei)接觸(chu)式(shi)測(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域(yu)后瞬間計算出車(che)(che)輛(liang)長度、寬(kuan)度和(he)高(gao)度數據，其分(fen)辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲(sheng)等方(fang)式在車輛外(wai)廓(kuo)尺寸測(ce)量中具(ju)有獨到的應用優(you)勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃(sao)描范(fan)圍很廣(guang)，激(ji)光(guang)脈沖(chong)發射的(de)方向(xiang)性(xing)強，利于算法處(chu)理；

○  基于(yu)激光飛(fei)行時(shi)間的測距(ju)精(jing)度高，掃描(miao)頻率很快(kuai)，適用于(yu)精(jing)確(que)測量；

○  二(er)維掃描為環(huan)境平面內的距離(li)圖(tu)像，相(xiang)對普通圖(tu)像數據(ju)冗余比較少(shao)，各測量點(dian)(dian)方(fang)向(xiang)角度有序而(er)且基本不(bu)會產生干擾噪點(dian)(dian)，便于(yu)識別算法(fa)處理(li)。

○  所選型號具(ju)有更(geng)強(qiang)的(de)環(huan)境適(shi)應性，對光(guang)線變化(hua)不敏感，適(shi)用于夜間和室(shi)外(wai)的(de)工作環(huan)境，尤其可以在 -30°溫(wen)度下(xia)正常使用。

采用3個(ge)室(shi)外型激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)量(liang)(liang)系統，安裝(zhuang)位(wei)置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)(kai)(kai)始測(ce)(ce)量(liang)(liang)后(hou)，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)組一直處于開(kai)(kai)(kai)機狀(zhuang)態獲(huo)取(qu)數據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)和(he)角度可換(huan)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)(de)(de)三維坐標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)(suan)機便(bian)(bian)會不停地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)(kai)(kai)第(di)一激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)時(shi)，計算(suan)(suan)機便(bian)(bian)會記(ji)錄下此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標(biao)準工業(ye)控制計算機作(zuo)為系統主(zhu)機，抗干擾能力強，環境要求(qiu)低，性能穩定可靠；

2.3全自動(dong)測量全系車型外廓(kuo)尺寸，包括普通客(ke)貨(huo)車輛(liang)以及目前公安交管部門重點監察的危化品(pin)運輸車，各種特(te)種工程車輛(liang)、掛車貨(huo)箱(xiang)長度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛(liang)外廓尺(chi)寸管(guan)理要求（車輛(liang)外廓尺(chi)寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快速(su)標定、調(diao)整，檢測基準系統(tong)誤差微(wei)調(diao)修(xiu)正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中可變速可停車，更適應(ying)檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸(cun)檢(jian)測(ce)后，可(ke)與該(gai)車輛(liang)(liang)原始(shi)外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據進行(xing)比對(dui)自動(dong)進行(xing)比對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數