1、工作原理

車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸自動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)量系(xi)統(tong)自動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)量重(zhong)中型貨車、專(zhuan)項作業車、掛車等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高速動(dong)(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)(ce)(ce)量程序(xu)主要包括系(xi)統(tong)標定、數(shu)(shu)據(ju)預處(chu)理、邊(bian)緣點處(chu)定位(wei)和車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)(shu)據(ju)計算等(deng)內容(rong)。該系(xi)統(tong)為(wei)全(quan)自動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)(ce)(ce)量，車輛(liang)駛出測(ce)(ce)(ce)試區域后瞬間計算出車輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)(shu)據(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像、光(guang)幕和(he)超聲等方式在車輛外廓尺寸(cun)測量中具有獨到的應(ying)用優勢(shi)和(he)數據特征，主要包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃描范(fan)圍很(hen)廣(guang)，激光脈(mo)沖發(fa)射的方向(xiang)性強，利(li)于算(suan)法處理；

○  基于激光飛行時間(jian)的測距精度(du)高，掃(sao)描頻率很(hen)快(kuai)，適(shi)用于精確(que)測量；

○  二(er)維掃描為環境平面內(nei)的距(ju)離圖像，相(xiang)對普通圖像數據冗余比較少，各測量點方(fang)向角度有序而(er)且(qie)基本不會產生干擾噪點，便于識別算法處(chu)理。

○  所選型號具有更強的環(huan)境適應性(xing)，對光線(xian)變化(hua)不敏感(gan)，適用于(yu)夜間(jian)和(he)室外的工(gong)作(zuo)環(huan)境，尤其可(ke)以(yi)在 -30°溫度下正常(chang)使用。

采(cai)用3個(ge)室外型激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有(you)第一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)那端駛(shi)入(ru)，開始測(ce)(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)(yi)組一(yi)直處(chu)于開機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲(huo)取數(shu)據(ju)，第一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第二(er)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地面(mian)(mian)的(de)高(gao)度(du)和(he)左右(you)兩邊緣的(de)坐標，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)(ping)距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離(li)和(he)角度(du)可(ke)換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐標系里(li)的(de)三維坐標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可(ke)真實的(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入(ru)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會不(bu)停(ting)地記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開第一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)(yi)1和(he)第二(er)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)(yi)2的(de)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會記(ji)錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增(zeng)加(jia)用戶基礎建設(she)成本；

2.2采用標(biao)準工業控制(zhi)計算機作為系統主機，抗干擾(rao)能(neng)力強，環境要求低(di)，性能(neng)穩定(ding)可靠(kao)；

2.3全(quan)(quan)自(zi)動測(ce)量全(quan)(quan)系(xi)車(che)型(xing)外廓尺寸，包(bao)括普通(tong)客貨(huo)車(che)輛以及目前公(gong)安交(jiao)管(guan)部(bu)門重點監察的危(wei)化品運輸車(che)，各種特(te)種工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱長(chang)度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率均不(bu)大于1mm，符合國家標準對車輛(liang)外廓尺寸管理(li)要求(qiu)（車輛(liang)外廓尺寸要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速(su)標(biao)定、調整，檢測(ce)基準(zhun)系(xi)統誤(wu)差微調修正；

2.6通過(guo)式(shi)快速測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過(guo)程中可變(bian)速可停車，更適應檢測(ce)(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)檢測后(hou)，可與(yu)該車(che)輛原始外廓(kuo)尺寸(cun)數據進(jin)行(xing)比對自動進(jin)行(xing)比對和(he)判定，便于對車(che)輛的監督(du)管理。

3、技術參數