1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)(cun)自(zi)動(dong)測量系統(tong)自(zi)動(dong)測量重(zhong)中型貨車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外(wai)廓尺寸(cun)(cun),基于(yu)激光高速動(dong)態掃描開發，測量程(cheng)序主要(yao)包括系統(tong)標定、數據預處理、邊緣點處定位和車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)(cun)數據計算等內(nei)容。該系統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接(jie)觸式測量，車(che)(che)(che)輛(liang)駛出測試區域后瞬間計算出車(che)(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數據，其分辨(bian)率為1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺寸測(ce)量中(zhong)具有(you)獨到的應用優(you)勢(shi)和數據特征(zheng)，主(zhu)要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很(hen)廣，激(ji)光脈沖(chong)發射的方(fang)向性強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光飛(fei)行時(shi)間的測距精(jing)度高，掃(sao)描(miao)頻率很(hen)快，適用(yong)于(yu)精(jing)確測量；

○  二維掃描為(wei)環(huan)境平(ping)面內的距離(li)圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測量點方向角度有序而且基本不會產生干(gan)擾噪點，便(bian)于識別算法處理。

○  所(suo)選型號具有更(geng)強(qiang)的環境(jing)適應性，對光線變化不(bu)敏感，適用(yong)于夜間(jian)和室(shi)外的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下(xia)正(zheng)常使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統，安裝位(wei)置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)儀(yi)組一直處于(yu)開機狀(zhuang)態獲取(qu)數據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身掃描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)(li)(li)地面(mian)(mian)的(de)高度和左右兩邊(bian)緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)(li)(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之(zhi)間(jian)距(ju)(ju)離(li)(li)(li)和角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)掃描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)三維坐(zuo)標(biao)數據，其數據可真實的(de)反映(ying)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機便會(hui)不停地記錄(lu)下掃描(miao)(miao)的(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)(li)開第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)面(mian)(mian)時(shi)，計(ji)算(suan)機便會(hui)記錄(lu)下此刻(ke)測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)(li)(li)，并快(kuai)速的(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種環境安裝，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采(cai)用標準工業(ye)控(kong)制計(ji)算機(ji)作(zuo)為系統主機(ji)，抗干擾(rao)能力強(qiang)，環(huan)境(jing)要(yao)求低，性(xing)能穩定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)型外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車(che)輛以及目前公(gong)安交管(guan)部門重點監察(cha)的(de)危化(hua)品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨箱(xiang)長度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨率均(jun)(jun)不大于(yu)1mm，符合國家標準(zhun)對車輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)管理要求(qiu)（車輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)要求(qiu)均(jun)(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢(jian)測基準快速標定、調整，檢(jian)測基準系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通(tong)過式快速測量，測量過程(cheng)中可(ke)變速可(ke)停車，更適(shi)應檢測站實(shi)際情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始外(wai)廓尺寸數據進行(xing)比(bi)對(dui)自動進行(xing)比(bi)對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數