1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓尺(chi)寸(cun),基(ji)于激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包括(kuo)系統(tong)標定(ding)、數(shu)據預處(chu)(chu)理(li)、邊(bian)緣點處(chu)(chu)定(ding)位和車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數(shu)據計算等(deng)內容。該系統(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛駛(shi)出(chu)測(ce)試(shi)區域后(hou)瞬間計算出(chu)車(che)輛長度、寬度和高度數(shu)據，其分辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖(tu)像、光(guang)幕和超聲等方式在(zai)車輛外廓尺寸測量(liang)中(zhong)具有獨到(dao)的應(ying)用優勢和數據特征，主要(yao)包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃(sao)描范(fan)圍很廣，激光脈沖發射的方(fang)向性強(qiang)，利(li)于算法處(chu)理(li)；

○  基于激光飛行時間的測距精度(du)高(gao)，掃(sao)描頻率很快(kuai)，適用(yong)于精確測量；

○  二(er)維(wei)掃描為環境平(ping)面(mian)內的(de)距離圖像(xiang)，相(xiang)對普通(tong)圖像(xiang)數據冗余比較少(shao)，各測(ce)量(liang)點方(fang)向角度有序(xu)而且基(ji)本不會產生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型號具有(you)更強(qiang)的(de)環境適(shi)應性，對(dui)光線變化不(bu)敏(min)感，適(shi)用于夜間和(he)室外的(de)工作環境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正常(chang)使用。

采用3個(ge)室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元的(de)(de)那(nei)端(duan)駛入，開(kai)始(shi)測(ce)量后，測(ce)距激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處(chu)于(yu)開(kai)機狀態獲(huo)取數(shu)據，第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元1和(he)第二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元2 對(dui)車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身(shen)離地面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距離。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)點與(yu)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元之間距離和(he)角度可換算出車(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)(mian)在(zai)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元坐(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據，其(qi)數(shu)據可真實(shi)的(de)(de)反映(ying)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間，計(ji)算機便會不停地記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾(wei)離開(kai)第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計(ji)算機便會記(ji)錄(lu)下此刻測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距離，并快速的(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各(ge)種環境安裝，不增加用戶(hu)基礎建(jian)設成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算機作為系(xi)統主機，抗干(gan)擾(rao)能力(li)強，環境要求低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全自(zi)動(dong)測量全系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通(tong)客(ke)貨車(che)(che)輛(liang)以及目前公安(an)交管部門重點(dian)監(jian)察的危化品運輸(shu)車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分(fen)辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車輛外廓尺寸管理要求(qiu)(qiu)（車輛外廓尺寸要求(qiu)(qiu)均(jun)精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢測(ce)基準快速標(biao)定(ding)、調整(zheng)，檢測(ce)基準系統誤差微調修(xiu)正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程中可變速可停(ting)車，更(geng)適應檢測(ce)站實際(ji)情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)檢測后(hou)，可與該車(che)輛(liang)原始(shi)外廓尺寸(cun)數(shu)據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和判定，便于(yu)對車(che)輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數