1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量系(xi)統自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量重(zhong)中型貨車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等的(de)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高速(su)動(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)(ce)(ce)量程序主(zhu)要包括(kuo)系(xi)統標定、數據預(yu)處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據計(ji)算等內容。該系(xi)統為(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式(shi)測(ce)(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)(ce)試(shi)區域后瞬間計(ji)算出(chu)車(che)輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數據，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲等方式(shi)在車輛(liang)外廓尺寸測量中具有獨到(dao)的應用優(you)勢和數(shu)據(ju)特征(zheng)，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍(wei)很廣(guang)，激光脈沖發射的方向(xiang)性強(qiang)，利于算法處(chu)理；

○  基于(yu)激光飛行時間(jian)的(de)測距(ju)精度高，掃描頻率很快，適用于(yu)精確(que)測量(liang)；

○  二維掃描為環境(jing)平面內的距(ju)離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少(shao)，各測量點方向角度有序而且基本不會產生干擾噪點，便于識別(bie)算(suan)法處理(li)。

○  所選型號具有更(geng)強(qiang)的環(huan)境(jing)適應性，對光線變化不敏(min)感(gan)，適用于夜間和(he)室(shi)外的工作環(huan)境(jing)，尤其可以在(zai) -30°溫度下正常使用。

采用3個(ge)室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那端駛入，開始測量(liang)后，測距激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一直處于開機(ji)(ji)狀態獲(huo)取數據，第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)(he)第二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身(shen)離地面(mian)(mian)的(de)高度和(he)(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)坐(zuo)標(biao)(biao)，測長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)水平距離。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距離和(he)(he)角度可(ke)換算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)(biao)系里的(de)三維坐(zuo)標(biao)(biao)數據，其數據可(ke)真實的(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形狀。當(dang)車(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會(hui)不(bu)停(ting)地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數據，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離開第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會(hui)記錄(lu)下此刻(ke)測長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)水平距離，并快速(su)的(de)計(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用于(yu)各(ge)種環境安(an)裝，不增加用戶基礎建設成(cheng)本；

2.2采用(yong)標(biao)準工(gong)業控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能(neng)(neng)力強，環境要(yao)求低，性能(neng)(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以及目前公(gong)安交管部門重點監察的危(wei)化品運輸車(che)，各(ge)種特種工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合(he)國家標(biao)準對車輛(liang)外廓尺寸管理要求（車輛(liang)外廓尺寸要求均精(jing)確(que)到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器具，檢(jian)測(ce)(ce)基準(zhun)快速標定(ding)、調(diao)(diao)整，檢(jian)測(ce)(ce)基準(zhun)系統誤差微(wei)調(diao)(diao)修正；

2.6通(tong)過(guo)式(shi)快速測量(liang)，測量(liang)過(guo)程(cheng)中(zhong)可變速可停車(che)，更適應(ying)檢測站實際(ji)情況(kuang)；

2.7車(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸(cun)檢(jian)測(ce)后，可與(yu)該(gai)車(che)輛原始外(wai)(wai)廓尺寸(cun)數據進(jin)行(xing)比對(dui)自動進(jin)行(xing)比對(dui)和判定，便于(yu)對(dui)車(che)輛的監督管理(li)。

3、技術參數