1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸自(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)量系(xi)統自(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)量重中型貨車、專項作業車、掛車等(deng)的外(wai)廓尺(chi)寸,基于(yu)激光高速(su)動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)(ce)量程序主要(yao)包括系(xi)統標定、數據預處理、邊緣點處定位和(he)車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸數據計(ji)算等(deng)內容。該(gai)系(xi)統為全自(zi)動(dong)(dong)、非接(jie)觸(chu)式(shi)測(ce)(ce)(ce)(ce)量，車輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)(ce)(ce)試區域后瞬(shun)間(jian)計(ji)算出(chu)車輛(liang)(liang)長(chang)度、寬度和(he)高度數據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相(xiang)對(dui)圖像(xiang)、光(guang)幕和(he)超聲等方式在(zai)車輛外廓尺(chi)寸(cun)測量(liang)中具有獨到的應(ying)用優勢和(he)數據特征，主要包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖(chong)發射的方向性(xing)強，利于算法處(chu)理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精度高，掃(sao)描頻率很(hen)快，適(shi)用于(yu)精確測量；

○  二維掃描為(wei)環(huan)境平(ping)面內(nei)的(de)距離圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據冗余比較少，各(ge)測量點方向角度(du)有序而且基本不(bu)會產生干擾噪點，便于識(shi)別算法處(chu)理。

○  所選型(xing)號具有更強的環(huan)境適(shi)應性，對(dui)光線變化不敏(min)感(gan)，適(shi)用(yong)于(yu)夜間和室外的工作環(huan)境，尤其可以(yi)在 -30°溫度(du)下(xia)正常使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安(an)(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)(an)裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開機(ji)狀態獲(huo)取數(shu)據(ju)(ju)(ju)，第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)身離(li)地面的(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元3獲(huo)取到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元之間(jian)距(ju)離(li)和(he)角(jiao)度(du)可換算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)身表面在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元坐(zuo)標(biao)系(xi)里(li)的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)(ju)可真實(shi)的(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)記(ji)錄下此刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不(bu)增加用戶(hu)基礎建設成(cheng)本；

2.2采用(yong)標準工業控制(zhi)計(ji)算(suan)機作為(wei)系統主(zhu)機，抗干擾能(neng)力強，環境要求低，性(xing)能(neng)穩(wen)定(ding)可靠(kao)；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓(kuo)尺(chi)寸，包括普通客貨車(che)輛以及目(mu)前公(gong)安(an)交管部門(men)重點監察的(de)危化品運輸(shu)車(che)，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨箱(xiang)長度欄板高度；

2.4真實分辨率(lv)均不大于(yu)1mm，符合國(guo)家標準對(dui)車(che)輛外廓尺寸管理要求(qiu)（車(che)輛外廓尺寸要求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢(jian)測基準快(kuai)速標定、調(diao)整，檢(jian)測基準系(xi)統誤差微調(diao)修正；

2.6通(tong)過式(shi)快(kuai)速測量，測量過程中(zhong)可變速可停(ting)車，更適應(ying)檢測站實際情(qing)況(kuang)；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸檢測后，可與(yu)該車輛(liang)原始外廓尺(chi)寸數據(ju)進行比(bi)(bi)對自動進行比(bi)(bi)對和判定，便于對車輛(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數