1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)(cun)自(zi)動測量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動測量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外廓尺寸(cun)(cun),基于激(ji)光高速動態掃描開發，測量(liang)程(cheng)序主要包括系(xi)統(tong)標定(ding)、數(shu)據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定(ding)位和車(che)(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)(cun)數(shu)據(ju)計(ji)算(suan)等(deng)內容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)動、非接(jie)觸式測量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出(chu)測試區(qu)域后瞬(shun)間計(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據(ju)，其分辨率(lv)為1mm，測試誤差≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和(he)超聲等(deng)方式在車輛外廓尺寸測量中(zhong)具(ju)有獨到(dao)的(de)應用優勢和(he)數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離(li)遠，掃描范(fan)圍很(hen)廣，激光脈沖(chong)發(fa)射的方向性強，利于算法處(chu)理；

○  基于激光飛行時間的測(ce)距精度高(gao)，掃描頻率很快，適用(yong)于精確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平面內(nei)的距離圖像，相對普(pu)通(tong)圖像數據冗余比較少，各測量點(dian)方向角(jiao)度有(you)序(xu)而且基(ji)本不會(hui)產生(sheng)干擾噪點(dian)，便于識(shi)別算法處理。

○  所選型號(hao)具有更(geng)強的環境適應性，對光(guang)線變化不敏感，適用(yong)(yong)于夜(ye)間和(he)室外(wai)的工作(zuo)環境，尤(you)其可以在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常使(shi)用(yong)(yong)。

采用(yong)3個室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛從(cong)安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端(duan)駛入(ru)，開始(shi)測(ce)量后(hou)，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開機狀態獲取(qu)數據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)(li)地面的(de)(de)(de)高(gao)度(du)(du)和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)輛表(biao)面點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離(li)(li)和(he)角度(du)(du)可(ke)換算出車(che)(che)(che)身表(biao)面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)三(san)維坐(zuo)標數據，其(qi)數據可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)輛進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計算機便會(hui)(hui)不停地記錄下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算機便會(hui)(hui)記錄下此(ci)刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)計算出車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增(zeng)加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算機作為系(xi)統主(zhu)機，抗干擾能(neng)力強，環境要求(qiu)低(di)，性能(neng)穩定可靠(kao)；

2.3全自動(dong)測量全系車型外廓尺寸，包括(kuo)普(pu)通客貨車輛(liang)以及目(mu)前公安交管部門重點監察(cha)的危化品運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工(gong)程(cheng)車輛(liang)、掛(gua)車貨箱長(chang)度欄(lan)板高度；

2.4真實分(fen)辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符(fu)合國(guo)家標準對車輛外廓尺寸管理要(yao)求(qiu)(qiu)（車輛外廓尺寸要(yao)求(qiu)(qiu)均(jun)精確(que)到mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢測基(ji)準快速標定(ding)、調(diao)整，檢測基(ji)準系統誤差微調(diao)修正；

2.6通(tong)過(guo)式快速(su)(su)測量(liang)，測量(liang)過(guo)程中可變速(su)(su)可停車(che)，更適應(ying)檢測站(zhan)實際情況；

2.7車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)檢測后，可與該車(che)輛原始外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)數(shu)據進行比對(dui)自動進行比對(dui)和(he)判(pan)定，便于對(dui)車(che)輛的監督(du)管理。

3、技術參數