1、工作原理

車輛外廓尺寸(cun)自(zi)動測(ce)(ce)(ce)量(liang)系(xi)統自(zi)動測(ce)(ce)(ce)量(liang)重中型貨車、專(zhuan)項作業車、掛(gua)車等(deng)的外廓尺寸(cun),基于激(ji)光(guang)高(gao)速(su)動態(tai)掃(sao)描開發，測(ce)(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統標定、數據(ju)預處理、邊緣點處定位和車輛外廓尺寸(cun)數據(ju)計(ji)算(suan)等(deng)內容。該系(xi)統為全自(zi)動、非接觸(chu)式測(ce)(ce)(ce)量(liang)，車輛駛(shi)出測(ce)(ce)(ce)試區域后(hou)瞬間計(ji)算(suan)出車輛長度、寬度和高(gao)度數據(ju)，其分(fen)辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相對圖像、光(guang)幕和超聲等方式在車輛外廓尺(chi)寸測(ce)量中(zhong)具有(you)獨(du)到(dao)的應用優勢和數(shu)據特征(zheng)，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范圍很(hen)廣，激光(guang)脈沖發射的方(fang)向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為環境(jing)平面(mian)內的距離圖像，相對(dui)普通圖像數據(ju)冗余比(bi)較少(shao)，各測量(liang)點方(fang)向(xiang)角度(du)有(you)序而且基本不(bu)會產生干擾(rao)噪點，便于識別(bie)算法處理。

○  所選(xuan)型號具有(you)更強的環(huan)境(jing)適應性，對光(guang)線變化不敏(min)感，適用(yong)于夜間和室外的工作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使(shi)用(yong)。

采用3個(ge)室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量(liang)系(xi)統，安裝位置如(ru)上(shang)圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從(cong)安裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始測量(liang)后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開(kai)機(ji)(ji)狀態獲(huo)取數據(ju)(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度(du)和(he)左(zuo)右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和(he)角度(du)可換算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可真實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)便(bian)會不(bu)停地記錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)便(bian)會記錄(lu)(lu)下此刻測長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各(ge)種環境(jing)安裝，不增加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算機(ji)作(zuo)為系統主機(ji)，抗(kang)干擾(rao)能力強(qiang)，環境要(yao)求低，性能穩(wen)定(ding)可靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量全(quan)系車型外廓尺寸(cun)，包括普通(tong)客(ke)貨車輛(liang)以及(ji)目前(qian)公安交管部門重點監察的危化品運輸車，各(ge)種特種工程車輛(liang)、掛(gua)車貨箱長度欄板(ban)高度；

2.4真實分辨(bian)率均不(bu)大于1mm，符(fu)合國(guo)家標(biao)準(zhun)對車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸管理要(yao)求（車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器具，檢測(ce)基(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢測(ce)基(ji)準(zhun)系統(tong)誤差微調修(xiu)正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測(ce)站實(shi)際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測(ce)后，可(ke)與該(gai)車輛(liang)原(yuan)始(shi)外(wai)廓尺寸數據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和判定，便(bian)于對車輛(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數