1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量系(xi)(xi)統自(zi)動(dong)測(ce)量重中型貨車(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun),基(ji)于激光(guang)高速動(dong)態掃描開(kai)發，測(ce)量程序(xu)主要包括(kuo)系(xi)(xi)統標定、數據(ju)(ju)預處理、邊緣點處定位和車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)數據(ju)(ju)計(ji)算等內容。該系(xi)(xi)統為(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域(yu)后(hou)瞬間計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)長(chang)度、寬(kuan)度和高度數據(ju)(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和超聲等(deng)方(fang)式在車輛(liang)外廓尺寸測(ce)量中(zhong)具有獨(du)到的應用優勢和數據特征，主要包(bao)括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離遠，掃(sao)描(miao)范圍很廣，激光脈沖(chong)發射的方(fang)向性強，利于算法處(chu)理；

○  基于(yu)激(ji)光飛行時間的測距精(jing)度高(gao)，掃描頻(pin)率很快，適用于(yu)精(jing)確(que)測量；

○  二(er)維(wei)掃描為環境平面內(nei)的(de)距離(li)圖(tu)像(xiang)，相對普通(tong)圖(tu)像(xiang)數據冗余(yu)比較少，各(ge)測量點方向角度(du)有序而(er)且基(ji)本不會產(chan)生干擾噪(zao)點，便于識(shi)別算法處(chu)理。

○  所選(xuan)型號(hao)具有更強的環(huan)境適(shi)應性(xing)，對光(guang)線變化不(bu)敏(min)感(gan)，適(shi)用(yong)于夜間和(he)室外的工作(zuo)環(huan)境，尤其可以(yi)在 -30°溫度(du)下正(zheng)常(chang)使(shi)用(yong)。

采用3個室(shi)外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)輛(liang)從(cong)安(an)裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入(ru)(ru)，開始(shi)測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開機狀(zhuang)態獲(huo)(huo)取(qu)數(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車(che)身離(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度和左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)和角度可(ke)(ke)換算(suan)出車(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可(ke)(ke)真實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外(wai)廓(kuo)形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車(che)輛(liang)進入(ru)(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)(ji)算(suan)機便(bian)會(hui)(hui)不停地(di)記錄下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)開第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)機便(bian)會(hui)(hui)記錄下此刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)出車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加(jia)用戶基礎(chu)建(jian)設成本；

2.2采(cai)用標準工業控(kong)制計算機(ji)(ji)作為系統主(zhu)機(ji)(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境要求(qiu)低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車(che)型外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以及目(mu)前公安交管部門重點監察的危化(hua)品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)貨箱(xiang)長度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標(biao)準(zhun)對車(che)輛外廓尺(chi)寸管(guan)理(li)要求（車(che)輛外廓尺(chi)寸要求均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配(pei)備(bei)校準器具，檢測(ce)基準快(kuai)速標定(ding)、調(diao)整，檢測(ce)基準系統誤差(cha)微調(diao)修正；

2.6通過(guo)式快(kuai)速測量(liang)，測量(liang)過(guo)程中(zhong)可變速可停(ting)車，更適(shi)應檢測站實際情況(kuang)；

2.7車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸檢測后，可(ke)與該車(che)輛原(yuan)始(shi)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數據進行比對自(zi)動進行比對和判定，便于對車(che)輛的監(jian)督管理。

3、技術參數