1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)自動測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)系(xi)統自動測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun),基于激光(guang)高速動態掃描開發(fa)，測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統標(biao)定、數(shu)(shu)據預處理、邊緣點處定位和車(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)數(shu)(shu)據計算等內容。該系(xi)統為全自動、非接(jie)觸式(shi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛出(chu)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)區(qu)域后瞬間(jian)計算出(chu)車(che)(che)輛長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數(shu)(shu)據，其(qi)分辨(bian)率為1mm，測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)誤差≤1%。

激(ji)光掃(sao)描(miao)相對圖(tu)像、光幕和(he)超聲等方式(shi)在車輛外廓尺寸測量中具有(you)獨到的應用(yong)優勢和(he)數據特(te)征，主要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃(sao)描范圍很廣，激光(guang)脈沖發射的方(fang)向性強，利于(yu)算法處(chu)理；

○  基于激光飛(fei)行時間的(de)測距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確(que)測量；

○  二維掃(sao)描(miao)為環境平面內的距(ju)離(li)圖像(xiang)，相(xiang)對普通圖像(xiang)數據冗余比較(jiao)少(shao)，各測量點(dian)方向角度有序而且(qie)基本(ben)不會產生(sheng)干(gan)擾噪點(dian)，便于識別算法處理。

○  所選型號(hao)具有更強的(de)環境(jing)適應性，對光線變(bian)化不敏感，適用(yong)于夜間和(he)室外的(de)工(gong)作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安(an)(an)裝(zhuang)位(wei)置如(ru)上圖。車(che)(che)輛(liang)從安(an)(an)裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端(duan)駛(shi)入，開始測(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲(huo)取(qu)數(shu)據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身離(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)和(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過(guo)車(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和(he)角度(du)可換算出車(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間，計(ji)算機(ji)便會(hui)不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算機(ji)便會(hui)記錄下此(ci)刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并(bing)快速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種環境(jing)安裝，不增加用戶基礎建設成本(ben)；

2.2采用(yong)標準工業控(kong)制計(ji)算(suan)機作為系(xi)統(tong)主(zhu)機，抗干(gan)擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車型外廓尺寸，包括普通(tong)客貨車輛以及目前公安交(jiao)管部門重點(dian)監察(cha)的危化品運輸車，各種特(te)種工程車輛、掛(gua)車貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不(bu)大(da)于1mm，符合國家標準對(dui)車輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)管(guan)理(li)要求(qiu)（車輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配(pei)備校準器具，檢測基(ji)準快(kuai)速標定、調整，檢測基(ji)準系統誤差微(wei)調修正；

2.6通(tong)過式快(kuai)速測量，測量過程中可(ke)(ke)變速可(ke)(ke)停車，更適應檢測站實際情況；

2.7車輛(liang)(liang)外廓尺寸檢測(ce)后，可與該車輛(liang)(liang)原始(shi)外廓尺寸數據(ju)進行比對自動進行比對和(he)判定(ding)，便于對車輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數