1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)(kuo)(kuo)尺寸自(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統自(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)量重中型貨車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等的外廓(kuo)(kuo)(kuo)尺寸,基(ji)于(yu)激(ji)光(guang)高速(su)動(dong)態(tai)掃描開(kai)發，測(ce)(ce)量程序主要包括系(xi)統標定(ding)(ding)、數據(ju)預處(chu)(chu)理、邊緣點處(chu)(chu)定(ding)(ding)位和(he)車(che)輛外廓(kuo)(kuo)(kuo)尺寸數據(ju)計算(suan)等內容(rong)。該系(xi)統為全自(zi)(zi)動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量，車(che)輛駛出(chu)測(ce)(ce)試區域(yu)后瞬(shun)間計算(suan)出(chu)車(che)輛長度、寬度和(he)高度數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像、光(guang)幕和(he)超聲等方式(shi)在車輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)測(ce)量中具(ju)有獨到的應(ying)用優勢(shi)和(he)數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感(gan)知距(ju)離遠，掃描范(fan)圍(wei)很廣，激光脈沖發射的方向性強，利(li)于算(suan)法(fa)處理；

○  基(ji)于激光飛(fei)行時間的測距精度高(gao)，掃描頻率(lv)很快，適(shi)用于精確測量；

○  二(er)維掃描為環境平面內(nei)的距離圖像，相對(dui)普通圖像數(shu)據冗余比較少，各測量點(dian)方向角度有序而(er)且(qie)基本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別算法處理(li)。

○  所選型號具有更強的環(huan)境(jing)適應性，對光線變(bian)化(hua)不敏感，適用(yong)于(yu)夜間和室外(wai)的工作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下(xia)正常(chang)使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從(cong)安裝有(you)第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)量后(hou)，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一直(zhi)處于開(kai)機狀(zhuang)態獲(huo)取(qu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度和(he)左右(you)兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)(shui)平距(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)(li)和(he)角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)身表面(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)三(san)維坐(zuo)標數(shu)(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)(shu)據(ju)可真實的(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機便會不停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開(kai)第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機便會記(ji)錄下(xia)此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)(shui)平距(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用(yong)(yong)于各種環境安裝，不(bu)增加(jia)用(yong)(yong)戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計(ji)算機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強，環境要求低，性能(neng)穩定可(ke)靠；

2.3全自動測(ce)量(liang)全系(xi)車(che)型(xing)外(wai)廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛以及目前公安交(jiao)管(guan)部門重點監察的危化品(pin)運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實(shi)分辨率均(jun)不(bu)大于(yu)1mm，符合國(guo)家標準對車(che)輛外(wai)廓尺寸管理要(yao)求(qiu)（車(che)輛外(wai)廓尺寸要(yao)求(qiu)均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢測(ce)基準快速(su)標(biao)定、調整，檢測(ce)基準系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)(guo)式快(kuai)速測量(liang)，測量(liang)過(guo)(guo)程中可(ke)變(bian)速可(ke)停車，更適應檢(jian)測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后，可與該(gai)車(che)輛(liang)原始外廓尺寸數據(ju)進(jin)行(xing)比(bi)對(dui)自動進(jin)行(xing)比(bi)對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數