1、工作原理

車(che)(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸自動(dong)測量系(xi)統自動(dong)測量重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外廓(kuo)尺(chi)寸,基于(yu)激光高速動(dong)態掃描開發，測量程(cheng)序主要包(bao)括(kuo)系(xi)統標定、數據預處理、邊緣(yuan)點處定位(wei)和車(che)(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸數據計算等(deng)內(nei)容。該系(xi)統為全自動(dong)、非接觸式測量，車(che)(che)輛駛出(chu)測試區域后瞬間計算出(chu)車(che)(che)輛長度、寬度和高度數據，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像、光幕和(he)超(chao)聲等方(fang)式在車(che)輛外廓尺寸(cun)測量中(zhong)具(ju)有獨(du)到的應用優(you)勢和(he)數(shu)據(ju)特(te)征，主要包(bao)括：

○ 感知距離(li)遠(yuan)，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方向性(xing)強，利于算法處理；

○  基于(yu)激(ji)光(guang)飛行(xing)時間的測距精度高，掃描頻(pin)率很快，適用于(yu)精確測量；

○  二維掃描(miao)為(wei)環境平面內(nei)的距(ju)離圖(tu)(tu)像，相對(dui)普通圖(tu)(tu)像數據冗余比較少，各(ge)測量(liang)點(dian)方向角(jiao)度有序(xu)而且基本不會產生干擾(rao)噪點(dian)，便于識(shi)別算法(fa)處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的(de)(de)環境適應性，對光(guang)線變化不敏感(gan)，適用于夜間和(he)室外的(de)(de)工作(zuo)環境，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描測(ce)(ce)量系(xi)統(tong)，安裝位置如上(shang)圖(tu)。車(che)(che)(che)輛從安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單元(yuan)的那端駛(shi)入，開始(shi)測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀(yi)組一(yi)直處于(yu)開機狀態獲(huo)(huo)取(qu)(qu)數據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單元(yuan)1和(he)第(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描，獲(huo)(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)(che)身離地面(mian)(mian)(mian)的高度(du)和(he)左右(you)兩(liang)邊緣的坐(zuo)標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單元(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)(qu)到車(che)(che)(che)頭的水(shui)平距(ju)離。通(tong)過車(che)(che)(che)輛表(biao)面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單元(yuan)之間距(ju)離和(he)角(jiao)度(du)可換算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描單元(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的三維坐(zuo)標數據(ju)(ju)，其(qi)數據(ju)(ju)可真實的反映車(che)(che)(che)輛的外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描面(mian)(mian)(mian)瞬間，計算(suan)(suan)機便會(hui)不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描的數據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀(yi)1和(he)第(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀(yi)2的激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描面(mian)(mian)(mian)時，計算(suan)(suan)機便會(hui)記錄下此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的水(shui)平距(ju)離，并(bing)快速的計算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)輛的長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境(jing)安(an)裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制(zhi)計(ji)算機作為系統(tong)主機，抗干擾能(neng)力強(qiang)，環(huan)境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車型外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車輛(liang)以及目前公安(an)交管部門重點監察的(de)危(wei)化品運輸車，各種特種工程車輛(liang)、掛車貨(huo)箱長度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不(bu)大于1mm，符(fu)合(he)國家標準對車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸管理要求（車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸要求均(jun)精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準器具，檢測(ce)(ce)基準快速標定、調整，檢測(ce)(ce)基準系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過(guo)式快速(su)測量，測量過(guo)程(cheng)中可(ke)變速(su)可(ke)停車，更(geng)適應檢測站實(shi)際情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢測后，可與該車輛原始外廓(kuo)尺寸數(shu)據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判定(ding)，便于(yu)對車輛的監督管理。

3、技術參數