1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專(zhuan)項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高速動(dong)態掃描(miao)開(kai)發，測(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)標定(ding)、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定(ding)位和(he)車(che)(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據計算等(deng)內容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)、非(fei)接(jie)觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)試(shi)區域后瞬間計算出車(che)(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和(he)高度數據，其(qi)分辨率(lv)為1mm，測(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超(chao)聲(sheng)等方(fang)式在車輛外廓尺(chi)寸(cun)測(ce)量(liang)中(zhong)具有(you)獨到的應用(yong)優勢和數據(ju)特征(zheng)，主(zhu)要包(bao)括：

○ 感(gan)知距(ju)離遠，掃(sao)描(miao)范圍很廣，激光脈沖(chong)發射的方向性強，利于算法處(chu)理；

○  基于(yu)激光飛(fei)行時(shi)間的測距(ju)精(jing)度高，掃描頻率很快，適用(yong)于(yu)精(jing)確測量；

○  二維掃描為環(huan)境平面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗(rong)余比較(jiao)少，各測量點方向角度有序而且基本不會產生干(gan)擾(rao)噪點，便于識別算法處(chu)理。

○  所(suo)選型號具有更強(qiang)的環(huan)境適應性，對光線變化不敏感，適用(yong)于夜間和(he)室外的工作環(huan)境，尤(you)其可以在 -30°溫(wen)度下正常(chang)使(shi)用(yong)。

采用3個室(shi)外(wai)型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統(tong)，安裝(zhuang)位(wei)置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直處(chu)于開機(ji)狀態獲(huo)(huo)取(qu)數據，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車(che)(che)身(shen)(shen)離(li)(li)(li)(li)地面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)(li)(li)(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)(li)(li)(li)和(he)角(jiao)度(du)可(ke)換(huan)算(suan)出車(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)(de)三(san)維坐標數據，其數據可(ke)真實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當(dang)車(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機(ji)便會不停地記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾(wei)離(li)(li)(li)(li)開第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便會記(ji)錄(lu)下此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)(li)(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環境安(an)裝，不增加用戶基礎(chu)建(jian)設成本；

2.2采(cai)用標(biao)準工業(ye)控制計算機作為系(xi)統主機，抗(kang)干(gan)擾能力強，環境要求(qiu)低，性能穩定可靠(kao)；

2.3全自(zi)動測(ce)量(liang)全系車(che)型外廓(kuo)尺寸(cun)，包括普(pu)通客貨車(che)輛以及(ji)目前(qian)公安(an)交管部(bu)門重點(dian)監察的危化品運輸車(che)，各(ge)種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合(he)國家(jia)標準對車輛外(wai)廓尺(chi)寸管理要(yao)求(qiu)（車輛外(wai)廓尺(chi)寸要(yao)求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢(jian)測基(ji)準快速標定、調(diao)(diao)整，檢(jian)測基(ji)準系統誤差(cha)微調(diao)(diao)修正；

2.6通過式快速測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中(zhong)可變速可停車，更(geng)適應檢測(ce)(ce)站實際(ji)情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后，可(ke)與該車(che)輛(liang)原始外廓尺寸數據進(jin)行比(bi)對自(zi)動(dong)進(jin)行比(bi)對和判定，便于對車(che)輛(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數