1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)自動(dong)測量系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)自動(dong)測量重(zhong)中型貨(huo)車(che)(che)、專(zhuan)項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)(deng)的外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激(ji)光高速(su)動(dong)態掃描開發，測量程(cheng)序(xu)主要(yao)包括系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)標定(ding)、數據(ju)預處理、邊緣(yuan)點(dian)處定(ding)位和車(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)數據(ju)計(ji)算等(deng)(deng)內容。該系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)為全自動(dong)、非(fei)接觸式測量，車(che)(che)輛駛出測試(shi)區(qu)域后瞬間計(ji)算出車(che)(che)輛長度、寬度和高度數據(ju)，其分辨率為1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相(xiang)對圖像、光幕和超聲等方式在車輛(liang)外(wai)廓尺寸測量(liang)中具有獨到的應用優(you)勢和數據特征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃描(miao)范(fan)圍很(hen)廣，激(ji)光脈(mo)沖(chong)發射的方向性(xing)強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的(de)測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二(er)維掃描(miao)為環境平面內的(de)距(ju)離(li)圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據(ju)冗(rong)余比較少，各測量(liang)點(dian)方向角(jiao)度有序(xu)而且基(ji)本(ben)不會產生干擾噪點(dian)，便(bian)于(yu)識別算(suan)法處(chu)理。

○  所(suo)選型(xing)號具有更強(qiang)的環境(jing)適應(ying)性，對(dui)光(guang)線變化(hua)不敏感，適用于(yu)夜間和室外(wai)的工作環境(jing)，尤其可以在(zai) -30°溫(wen)度下正常使用。

采用(yong)3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測量系(xi)(xi)統，安裝位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安裝有(you)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)那端駛入，開始測量后，測距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組(zu)一(yi)直處于開機狀(zhuang)態獲取(qu)數(shu)據(ju)(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)(he)(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)(shen)離(li)(li)地面(mian)的(de)高(gao)(gao)度(du)和(he)(he)(he)左(zuo)右兩邊(bian)緣的(de)坐(zuo)標，測長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)水平(ping)距離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表(biao)面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間(jian)距離(li)(li)和(he)(he)(he)角度(du)可換算出車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標系(xi)(xi)里的(de)三維坐(zuo)標數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可真實的(de)反(fan)映(ying)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間(jian)，計(ji)算機便會(hui)不停地記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾(wei)離(li)(li)開第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)(he)(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機便會(hui)記(ji)錄(lu)下此刻測長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)水平(ping)距離(li)(li)，并快速(su)的(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各(ge)種環境(jing)安裝(zhuang)，不(bu)增加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標(biao)準工(gong)業控制計算(suan)機(ji)作為(wei)系(xi)統主機(ji)，抗干擾能力強(qiang)，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量(liang)全(quan)系車(che)型(xing)外(wai)廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以及目前(qian)公(gong)安(an)交管部門重(zhong)點監察(cha)的危化品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工(gong)程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度(du)(du)欄板高度(du)(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家(jia)標準對車輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸管理要(yao)求（車輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸要(yao)求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基準快(kuai)速(su)標定(ding)、調整，檢(jian)測基準系統誤(wu)差微調修正(zheng)；

2.6通過式快速(su)測量，測量過程(cheng)中可變速(su)可停車(che)，更適應檢測站實際情況；

2.7車輛外廓尺(chi)(chi)寸(cun)檢測后，可與該車輛原始外廓尺(chi)(chi)寸(cun)數據(ju)進行比對自動進行比對和(he)判(pan)定，便(bian)于對車輛的監督管理。

3、技術參數