1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸自動測量系(xi)統(tong)自動測量重中(zhong)型貨車(che)(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的外(wai)廓尺(chi)寸,基于激(ji)光(guang)高速動態掃描開(kai)發，測量程序主要包括系(xi)統(tong)標定、數(shu)(shu)據(ju)預處理(li)、邊(bian)緣點處定位和車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸數(shu)(shu)據(ju)計算等(deng)內容。該(gai)系(xi)統(tong)為(wei)全自動、非接觸式(shi)測量，車(che)(che)(che)輛駛出(chu)測試區域后瞬間計算出(chu)車(che)(che)(che)輛長度、寬度和高度數(shu)(shu)據(ju)，其分辨率(lv)為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激(ji)光(guang)掃(sao)描相(xiang)對圖像、光(guang)幕和超聲等方式(shi)在車(che)輛外廓尺寸測量中具(ju)有獨(du)到的應(ying)用優勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描(miao)范圍很(hen)廣，激光脈沖發(fa)射的方向性強(qiang)，利于算法(fa)處理；

○  基(ji)于(yu)激光飛行(xing)時(shi)間(jian)的測距精(jing)度高，掃描(miao)頻率很快，適用于(yu)精(jing)確測量；

○  二維(wei)掃描為(wei)環境平面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數(shu)據冗(rong)余(yu)比較少，各(ge)測量點方(fang)向角(jiao)度有序(xu)而(er)且(qie)基本不會產生干擾噪點，便于(yu)識(shi)別算法(fa)處(chu)理。

○  所選型號具有(you)更強的環境適(shi)應性，對光線變(bian)化不敏感，適(shi)用于夜間和室外的工(gong)作(zuo)環境，尤其可以在 -30°溫度(du)下(xia)正常使用。

采用3個室(shi)外(wai)(wai)型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測量系統，安(an)裝位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元的那端駛(shi)入，開(kai)始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一直(zhi)處于開(kai)機狀態獲取(qu)數(shu)(shu)據，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)身離地面的高度(du)和(he)左右兩邊(bian)緣(yuan)的坐標(biao)(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲取(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的水平距(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面點與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間(jian)距(ju)離和(he)角度(du)可換算出車(che)(che)(che)(che)身表(biao)面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐標(biao)(biao)系里(li)的三(san)維(wei)坐標(biao)(biao)數(shu)(shu)據，其(qi)數(shu)(shu)據可真實(shi)的反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的外(wai)(wai)廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間(jian)，計算機便會不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計算機便會記(ji)錄下此刻(ke)測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的水平距(ju)離，并快速的計算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種(zhong)環境安裝，不增加用戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機作(zuo)為系統主機，抗干擾能(neng)(neng)力強，環境要求低，性(xing)能(neng)(neng)穩定可靠(kao)；

2.3全自動測(ce)量全系車(che)型外(wai)廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛以及目前公安交(jiao)管部門(men)重(zhong)點(dian)監察的危化(hua)品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率(lv)均不大于(yu)1mm，符合國家標(biao)準對車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸管理要(yao)求（車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸要(yao)求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢(jian)測基準快速標定(ding)、調(diao)整，檢(jian)測基準系(xi)統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式(shi)快(kuai)速(su)測量，測量過程中(zhong)可(ke)變速(su)可(ke)停(ting)車(che)，更適應檢(jian)測站實際情況(kuang)；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸檢(jian)測后，可與該車輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據進(jin)行比對自(zi)動(dong)進(jin)行比對和判(pan)定(ding)，便于對車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數