1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外廓尺寸自動測(ce)(ce)量(liang)系(xi)(xi)統(tong)自動測(ce)(ce)量(liang)重(zhong)中型(xing)貨車(che)(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外廓尺寸,基于激光高速動態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包(bao)括系(xi)(xi)統(tong)標定、數據(ju)預處(chu)理、邊緣(yuan)點(dian)處(chu)定位和車(che)(che)(che)輛(liang)外廓尺寸數據(ju)計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)(xi)統(tong)為全(quan)自動、非接觸式(shi)測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)試區域后瞬間計(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)長(chang)度、寬(kuan)度和高度數據(ju)，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等方式在車輛外廓(kuo)尺寸(cun)測量中具有獨(du)到的(de)應(ying)用優勢和數據特征，主要包(bao)括：

○ 感(gan)知(zhi)距離遠，掃描范(fan)圍很(hen)廣，激光(guang)脈沖(chong)發(fa)射的(de)方(fang)向性強，利于算法處理；

○  基于激光(guang)飛行(xing)時間的測(ce)距精度高，掃(sao)描頻率很快，適用(yong)于精確(que)測(ce)量；

○  二維掃描為環(huan)境平面內(nei)的距離(li)圖(tu)(tu)像，相(xiang)對普通圖(tu)(tu)像數(shu)據冗(rong)余比較少，各測量點(dian)方(fang)向角度有序而且基本不會產(chan)生干擾(rao)噪點(dian)，便于識別算(suan)法處理(li)。

○  所選型號(hao)具有更強的環境適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜間和室(shi)外的工作環境，尤(you)其可(ke)以(yi)在 -30°溫(wen)度下正常(chang)使用。

采用3個室外型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統(tong)，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)輛從安裝(zhuang)有第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那(nei)端駛入(ru)，開始測(ce)(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀組一直處于開機狀態獲(huo)(huo)取(qu)數據(ju)(ju)(ju)(ju)，第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)描(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)(li)地面(mian)的(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)。通過(guo)車(che)(che)(che)輛表面(mian)點(dian)與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離(li)(li)和角度可換(huan)算出車(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系里(li)的(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數據(ju)(ju)(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)(ju)(ju)可真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛的(de)(de)外廓(kuo)形狀。當(dang)車(che)(che)(che)輛進(jin)入(ru)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)面(mian)瞬間，計算機便(bian)會不停(ting)地記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)描(miao)的(de)(de)數據(ju)(ju)(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀1和第(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)面(mian)時，計算機便(bian)會記(ji)錄(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)，并(bing)快速(su)的(de)(de)計算出車(che)(che)(che)輛的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環境(jing)安裝(zhuang)，不增加用戶基礎(chu)建設成本(ben)；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗(kang)干擾(rao)能(neng)(neng)力強，環境要求低，性(xing)能(neng)(neng)穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全自動(dong)測(ce)量全系(xi)車型外廓尺寸，包括普通(tong)客貨車輛以及(ji)目前公安交管部門重點監察的危化品(pin)運(yun)輸車，各種特(te)種工程(cheng)車輛、掛車貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨(bian)率(lv)均不大(da)于1mm，符合國家標準對車輛(liang)外廓尺寸管理要求（車輛(liang)外廓尺寸要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器(qi)具，檢測基(ji)準快速(su)標定、調(diao)整，檢測基(ji)準系統誤差(cha)微調(diao)修正；

2.6通過式快速測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中可變速可停車，更適應檢(jian)測(ce)(ce)站(zhan)實際情(qing)況；

2.7車(che)輛外廓尺寸(cun)檢測后，可與該(gai)車(che)輛原始外廓尺寸(cun)數據進行(xing)比對(dui)(dui)自動進行(xing)比對(dui)(dui)和判定，便于對(dui)(dui)車(che)輛的監(jian)督管(guan)理。

3、技術參數