1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺(chi)(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量系統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量重中型貨車(che)、專(zhuan)項作業(ye)車(che)、掛車(che)等(deng)的外廓尺(chi)(chi)寸(cun),基于激光高速動(dong)態掃(sao)描開(kai)發(fa)，測(ce)(ce)量程(cheng)序主(zhu)要包括(kuo)系統(tong)標(biao)定、數據(ju)預處理、邊緣點(dian)處定位和車(che)輛(liang)外廓尺(chi)(chi)寸(cun)數據(ju)計算(suan)(suan)等(deng)內容。該系統(tong)為(wei)(wei)全(quan)自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)試(shi)(shi)區(qu)域后瞬間計算(suan)(suan)出車(che)輛(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數據(ju)，其分辨率(lv)為(wei)(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)(shi)誤差≤1%。

激(ji)光掃(sao)描相(xiang)對圖像、光幕和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺寸測(ce)量中(zhong)具有獨到(dao)的應用優勢和數(shu)據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很(hen)廣(guang)，激光脈沖發射的方(fang)向性(xing)強，利于算法處理；

○  基(ji)于激光飛行時間的(de)測距精度高(gao)，掃描頻率很(hen)快(kuai)，適用于精確測量(liang)；

○  二維(wei)掃描為環(huan)境平面內的距離(li)圖(tu)(tu)像(xiang)，相對普通(tong)圖(tu)(tu)像(xiang)數據冗余比較少，各測量點方向角(jiao)度有序而且基本不(bu)會產生干擾(rao)噪點，便于(yu)識別算(suan)法處(chu)理(li)。

○  所選型號(hao)具有更強(qiang)的環境適(shi)應性，對(dui)光線變化(hua)不敏感(gan)，適(shi)用(yong)于(yu)夜(ye)間和室外(wai)的工作環境，尤其可以(yi)在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常使用(yong)。

采(cai)用(yong)3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)測(ce)量系(xi)統，安(an)裝(zhuang)位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量后(hou)，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀組(zu)一(yi)直處于開(kai)機狀態獲(huo)取數(shu)據，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度和左(zuo)右兩(liang)邊(bian)緣(yuan)的(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距離(li)和角(jiao)度可換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真實(shi)的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機便(bian)會不停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀1和第二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計(ji)算(suan)機便(bian)會記錄(lu)下此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離(li)，并快(kuai)速(su)的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種環境安裝，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標(biao)準工業控制計算機作為系統主機，抗干擾能力強，環境要求低(di)，性能穩(wen)定可靠；

2.3全(quan)自動測(ce)量(liang)全(quan)系車(che)型(xing)外廓尺寸(cun)，包括普(pu)通客貨車(che)輛(liang)以及(ji)目前(qian)公(gong)安交管部門重點監察(cha)的危(wei)化品運輸車(che)，各種特種工程(cheng)車(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)貨箱長度(du)欄板高(gao)度(du)；

2.4真實(shi)分(fen)辨率均不大于1mm，符合(he)國(guo)家(jia)標準對車(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸管理要求（車(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸要求均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配(pei)備校準器具，檢測(ce)基準快速(su)標(biao)定、調整，檢測(ce)基準系統誤(wu)差微調修正；

2.6通過(guo)式快速(su)(su)測量，測量過(guo)程中可變速(su)(su)可停(ting)車，更適應檢(jian)測站(zhan)實(shi)際情況(kuang)；

2.7車輛外(wai)廓尺寸(cun)檢測后(hou)，可與該車輛原始外(wai)廓尺寸(cun)數據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判定，便于對車輛的(de)監督管理(li)。

3、技術參數