1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)(chi)寸自動測(ce)(ce)量系(xi)(xi)(xi)統(tong)自動測(ce)(ce)量重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺(chi)(chi)寸,基于激(ji)光高速(su)動態掃描開發，測(ce)(ce)量程序主要包括系(xi)(xi)(xi)統(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣點(dian)處定位(wei)和(he)車(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)(chi)寸數據(ju)計算(suan)等內容(rong)。該系(xi)(xi)(xi)統(tong)為(wei)全自動、非接觸式測(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)試區域后瞬間計算(suan)出車(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數據(ju)，其分辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相(xiang)對圖(tu)像、光(guang)幕(mu)和超聲等方式(shi)在(zai)車輛外廓(kuo)尺寸測量中具有獨到的(de)應用優勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范(fan)圍很廣，激光脈(mo)沖(chong)發射的方向性(xing)強，利(li)于(yu)算法處理；

○  基于激(ji)光飛行(xing)時間的測距精度高，掃描(miao)頻率很快，適用于精確測量；

○  二維掃描為環境(jing)平面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測(ce)量點方向角度有序而且基(ji)本不會產生干擾噪點，便(bian)于(yu)識別(bie)算法處(chu)理。

○  所選(xuan)型號具有更強(qiang)的(de)環境適(shi)應性(xing)，對(dui)光線變化不敏感(gan)，適(shi)用(yong)于夜(ye)間(jian)和(he)室外的(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫度下(xia)正常使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統(tong)，安裝位置如(ru)上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元的(de)(de)(de)(de)那端(duan)駛入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于(yu)開(kai)機狀(zhuang)態獲取數(shu)據，第(di)(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)(che)身離(li)地面的(de)(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元3獲取到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元之(zhi)間(jian)距(ju)離(li)和(he)角度(du)可(ke)換(huan)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)身表(biao)面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實的(de)(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計算(suan)機便會(hui)(hui)不(bu)停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機便會(hui)(hui)記錄下(xia)此刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境安(an)裝，不(bu)增加用戶基(ji)礎建設成本；

2.2采(cai)用標(biao)準工業(ye)控(kong)制計(ji)算機作為系(xi)統主機，抗干擾能(neng)力(li)強，環境(jing)要(yao)求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自(zi)動測量全系車(che)型(xing)外廓尺(chi)寸，包(bao)括(kuo)普通客貨車(che)輛(liang)以及(ji)目前公(gong)安交(jiao)管部門(men)重點監察的危(wei)化(hua)品運輸車(che)，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱(xiang)長(chang)度欄(lan)板高度；

2.4真(zhen)實分(fen)辨(bian)率均不大(da)于1mm，符(fu)合國家標準對車(che)輛外廓尺寸管(guan)理要(yao)求(qiu)（車(che)輛外廓尺寸要(yao)求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準器具，檢測(ce)(ce)基準快速標定、調整，檢測(ce)(ce)基準系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過式(shi)快速(su)(su)測量，測量過程中可(ke)變速(su)(su)可(ke)停車(che)，更適(shi)應檢測站實際(ji)情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢測后，可與該(gai)車輛原始外廓(kuo)尺寸數據進行(xing)比(bi)對(dui)自動進行(xing)比(bi)對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車輛的(de)監督管(guan)理(li)。

3、技術參數