1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)自(zi)(zi)動測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)系統(tong)自(zi)(zi)動測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)重中型貨車、專(zhuan)項作(zuo)業(ye)車、掛車等的(de)外(wai)廓尺(chi)寸(cun),基于激光高速動態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)程序主(zhu)要包括系統(tong)標定、數(shu)據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數(shu)據計(ji)算(suan)等內(nei)容。該系統(tong)為全(quan)自(zi)(zi)動、非接觸式測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)，車輛(liang)(liang)駛(shi)出測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)區域后瞬間計(ji)算(suan)出車輛(liang)(liang)長度、寬度和高度數(shu)據，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描(miao)相對圖像、光(guang)幕和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到(dao)的應用優勢和數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感(gan)知距離(li)遠，掃(sao)描范(fan)圍很(hen)廣，激(ji)光脈沖發射的方向性強，利于算法處理；

○  基于激(ji)光飛行(xing)時間的測距精度高，掃描(miao)頻率很快(kuai)，適(shi)用于精確測量；

○  二維掃(sao)描為環境平面內的距離(li)圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據(ju)冗余比較(jiao)少，各測量點(dian)方向角(jiao)度(du)有序而且基本不會產生干擾噪點(dian)，便于(yu)識別算法處理。

○  所選型號具(ju)有更(geng)強的(de)環境(jing)適應(ying)性，對光線變化不敏感，適用于夜(ye)間和室外的(de)工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正(zheng)常(chang)使用。

采用3個室(shi)外型(xing)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測量系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)從安裝有(you)第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那(nei)端駛入，開始測量后，測距(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一(yi)直處(chu)于(yu)開機狀(zhuang)態獲(huo)(huo)取(qu)數據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車(che)(che)身(shen)離(li)地面(mian)的(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)坐標，測長激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)角度可換算(suan)(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)坐標系里的(de)(de)三維坐標數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)反(fan)映車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬(shun)間，計算(suan)(suan)(suan)機便會不(bu)停(ting)地記錄(lu)(lu)下(xia)(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離(li)開第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)時，計算(suan)(suan)(suan)機便會記錄(lu)(lu)下(xia)(xia)此刻測長激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)，并快(kuai)速(su)的(de)(de)計算(suan)(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種環(huan)境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算(suan)機作為(wei)系統主(zhu)機，抗(kang)干擾能力強，環境要求(qiu)低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外(wai)廓尺寸，包括普(pu)通客(ke)貨(huo)車(che)(che)輛以及目(mu)前公安交(jiao)管(guan)部門重(zhong)點(dian)監察的危化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大(da)于1mm，符(fu)合國家標準對車輛外廓尺(chi)寸(cun)管理要(yao)求(qiu)（車輛外廓尺(chi)寸(cun)要(yao)求(qiu)均精確到mm）；

2.5配(pei)備校準器(qi)具(ju)，檢(jian)測(ce)(ce)基準快(kuai)速標定、調(diao)整，檢(jian)測(ce)(ce)基準系統(tong)誤差微(wei)調(diao)修正；

2.6通(tong)過式快速測量，測量過程(cheng)中可變速可停車(che)，更適(shi)應檢測站實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可與(yu)該車輛(liang)原(yuan)始(shi)外(wai)廓尺寸數據進(jin)(jin)行比對(dui)自動(dong)進(jin)(jin)行比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數