1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸自動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自動(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中型貨(huo)車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高速動(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)量(liang)程序主要(yao)包括(kuo)系(xi)統(tong)標定(ding)、數(shu)據預處理、邊緣點處定(ding)位(wei)和車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據計算等(deng)內容(rong)。該(gai)系(xi)統(tong)為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛(liang)駛(shi)出測(ce)試區(qu)域后瞬間計算出車(che)(che)(che)輛(liang)長度、寬度和高度數(shu)據，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像、光(guang)幕(mu)和超(chao)聲等方式在(zai)車輛外廓尺寸測量(liang)中具(ju)有獨(du)到的應用優勢和數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知(zhi)距離遠(yuan)，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖發射(she)的方(fang)向(xiang)性強，利于(yu)算法處理；

○  基于激光飛行時(shi)間的測距精度高，掃描(miao)頻率很快，適用(yong)于精確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據冗余比較(jiao)少，各(ge)測(ce)量點(dian)方向角度有序(xu)而且基(ji)本不(bu)會產生干擾噪點(dian)，便(bian)于識別算(suan)法處理。

○  所選型號具(ju)有更強的(de)環(huan)境適應性，對光線變化不敏感，適用(yong)于夜間和室外的(de)工作環(huan)境，尤(you)其可以(yi)在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)(ce)(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)(yi)直(zhi)處于開(kai)機狀態獲取(qu)數(shu)(shu)據，第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身(shen)離地面(mian)(mian)的(de)高(gao)度和(he)左右兩邊(bian)緣的(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)頭的(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離。通過(guo)車(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離和(he)角度可(ke)換算出車(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里(li)的(de)三維坐標(biao)數(shu)(shu)據，其(qi)數(shu)(shu)據可(ke)真實的(de)反映車(che)(che)輛(liang)的(de)外廓形狀。當(dang)車(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間(jian)，計算機便會(hui)不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)時，計算機便會(hui)記錄下此(ci)刻測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離，并(bing)快速的(de)計算出車(che)(che)輛(liang)的(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環境安(an)裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采(cai)用標準工(gong)業控制計(ji)算機作為(wei)系統主機，抗干擾能力強，環(huan)境(jing)要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系(xi)車型外廓尺寸，包括(kuo)普通(tong)客貨車輛(liang)以及目(mu)前公安交管部(bu)門重點監察(cha)的危化品運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛(liang)、掛車貨箱(xiang)長度(du)欄板高(gao)度(du)；

2.4真實分(fen)辨率均不大于1mm，符合國家標準對車(che)輛外(wai)廓尺寸管理(li)要求(qiu)（車(che)輛外(wai)廓尺寸要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測(ce)基準快速(su)標定、調(diao)整，檢(jian)測(ce)基準系統誤(wu)差微(wei)調(diao)修正；

2.6通過式快(kuai)速(su)測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程(cheng)中可(ke)變(bian)速(su)可(ke)停車(che)，更(geng)適(shi)應檢測(ce)站(zhan)實(shi)際情況；

2.7車輛外(wai)廓尺(chi)寸檢測后，可與(yu)該車輛原始外(wai)廓尺(chi)寸數據(ju)進行比對(dui)自動進行比對(dui)和(he)判定，便于對(dui)車輛的監督(du)管理。

3、技術參數