1、工作原理

車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)系統(tong)(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)重(zhong)中型貨(huo)車(che)(che)(che)(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)(che)(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)(che)(che)(che)等的外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun),基于(yu)激光高速動(dong)態(tai)掃描開(kai)發，測(ce)量(liang)(liang)程序主要包括系統(tong)(tong)標定、數據預處(chu)理(li)、邊緣點處(chu)定位和(he)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)數據計(ji)算(suan)等內容。該(gai)系統(tong)(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)長(chang)度、寬度和(he)高度數據，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖像、光幕和超聲等方式在車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸測量中具有獨到的應用優勢和數據特征，主要(yao)包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范圍(wei)很(hen)廣，激光脈沖(chong)發射的(de)方(fang)向性(xing)強，利于算法處理；

○  基于激光飛行(xing)時間的測(ce)距精度高，掃描頻(pin)率(lv)很快(kuai)，適用于精確(que)測(ce)量；

○  二維掃描為(wei)環境平面(mian)內的距離圖(tu)像(xiang)，相對普通(tong)圖(tu)像(xiang)數據(ju)冗余比較少，各測量點方向角(jiao)度有(you)序(xu)而且基本不會產(chan)生干擾噪點，便于(yu)識別(bie)算法處理。

○  所(suo)選型號(hao)具(ju)有更強的環境(jing)適應性，對光線(xian)變(bian)化不敏感，適用(yong)于夜(ye)間和室外的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統(tong)，安裝(zhuang)位置如上圖(tu)。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)那端駛(shi)入(ru)，開始(shi)測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直(zhi)處于開機狀態獲取數(shu)據(ju)，第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身離(li)(li)地面(mian)(mian)的(de)高度和(he)(he)左(zuo)右兩(liang)邊(bian)緣的(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲取到車(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離(li)(li)和(he)(he)角度可換算(suan)出(chu)車(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里的(de)三維(wei)坐(zuo)標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真(zhen)實的(de)反(fan)映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)，計算(suan)機便會(hui)不(bu)停地記錄下(xia)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)(li)開第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機便會(hui)記錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)(li)，并快(kuai)速(su)的(de)計算(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種(zhong)環境安裝，不增加用(yong)戶(hu)基礎建(jian)設成本；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為(wei)系(xi)統主機(ji)，抗干(gan)擾能力強，環境要求低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全自(zi)動測量(liang)全系車型外(wai)廓尺寸，包(bao)括普通客貨(huo)車輛以及目前公安(an)交管部(bu)門重點監察的危(wei)化(hua)品(pin)運輸車，各(ge)種特(te)種工(gong)程車輛、掛車貨(huo)箱(xiang)長度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨率(lv)均不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸管理(li)要(yao)求（車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具(ju)，檢測基準快(kuai)速標定、調整，檢測基準系統誤(wu)差(cha)微調修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變速可停(ting)車，更適應檢測站實(shi)際情況；

2.7車輛(liang)外廓尺寸(cun)檢(jian)測后，可與(yu)該車輛(liang)原始(shi)外廓尺寸(cun)數據進(jin)行比(bi)(bi)對(dui)(dui)自動(dong)進(jin)行比(bi)(bi)對(dui)(dui)和判定，便于對(dui)(dui)車輛(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數