1、工作原理

車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量重中型貨車、專項作業車、掛車等的外(wai)廓尺(chi)寸(cun),基(ji)于激光高(gao)速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量程序主要包括系(xi)統(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣點處定位和(he)車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數據(ju)計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)(dong)、非(fei)接(jie)觸式測(ce)量，車輛駛出測(ce)試區域后(hou)瞬間計(ji)算(suan)出車輛長(chang)度(du)、寬度(du)和(he)高(gao)度(du)數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像、光幕(mu)和(he)超聲(sheng)等方式(shi)在車輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)測(ce)量中具有獨到的應用優(you)勢和(he)數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃描范圍(wei)很(hen)廣，激(ji)光(guang)脈沖發射的方向性強(qiang)，利于算法處理；

○  基于激光飛行時(shi)間的測(ce)(ce)距精度高，掃描頻(pin)率(lv)很快，適用于精確測(ce)(ce)量；

○  二維(wei)掃(sao)描為環境平面內的距離圖像(xiang)，相(xiang)對普通圖像(xiang)數據(ju)冗余比較少，各測量點方向角(jiao)度有序而且基本不會產生(sheng)干擾噪點，便于識別算法(fa)處理。

○  所選型號具有更強的(de)環境適應性，對光(guang)線變化不敏感(gan)，適用(yong)于夜間和(he)室外的(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常(chang)使(shi)用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從(cong)安裝有第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端駛入，開(kai)始測(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直處于開(kai)機狀(zhuang)態獲取數據，第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)離地面的(de)(de)(de)高(gao)度(du)和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距離。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距離和角(jiao)度(du)可換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)系里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)數據，其(qi)數據可真(zhen)實的(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計算(suan)機便會不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機便會記錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距離，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環境安裝，不增(zeng)加用戶(hu)基礎建設成本(ben)；

2.2采用標準工業控制計算機作為系統主機，抗(kang)干擾(rao)能力強，環境要求(qiu)低(di)，性能穩定可靠；

2.3全自(zi)動測量(liang)全系車(che)型外廓尺寸，包括(kuo)普通客貨(huo)車(che)輛以及目前公安交管部門重點(dian)監察的危(wei)化(hua)品(pin)運輸(shu)車(che)，各(ge)種特(te)種工程車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不(bu)大(da)于1mm，符(fu)合(he)國家標準(zhun)對車輛(liang)外廓(kuo)尺寸管(guan)理(li)要求(qiu)（車輛(liang)外廓(kuo)尺寸要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速(su)標定、調整(zheng)，檢測基準(zhun)系統誤差微(wei)調修正；

2.6通過式(shi)快速測量(liang)，測量(liang)過程(cheng)中可變(bian)速可停車(che)，更適應檢測站實際(ji)情況(kuang)；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺寸檢(jian)測(ce)后，可與該車(che)輛原始外(wai)廓尺寸數據進(jin)行比(bi)對自(zi)動進(jin)行比(bi)對和判定，便(bian)于對車(che)輛的(de)監(jian)督(du)管理。

3、技術參數