1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量系統自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量重中型貨車(che)、專項作業(ye)車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓尺(chi)寸,基于激(ji)光高速(su)動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量程序主(zhu)要包括系統標定(ding)、數(shu)據預處理、邊緣點處定(ding)位和車(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸數(shu)據計算等(deng)內容。該系統為全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)試區(qu)域后(hou)瞬間(jian)計算出(chu)車(che)輛(liang)長度、寬度和高度數(shu)據，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對(dui)圖像、光幕和(he)超(chao)聲等方式(shi)在車輛外(wai)廓尺寸測(ce)量中具(ju)有獨到的應用優勢和(he)數據特征，主(zhu)要包(bao)括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很(hen)廣，激(ji)光脈沖發射的(de)方向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時(shi)間的(de)測距精度高，掃描(miao)頻率很快，適用于精確測量；

○  二維掃描為(wei)環境平面內的距離圖像(xiang)，相(xiang)對普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測量點方向(xiang)角度(du)有序而且基本不會產生(sheng)干擾(rao)噪點，便于識別算法(fa)處理。

○  所選型號具有(you)更(geng)強的(de)環境(jing)適應性，對光線變化不(bu)敏感，適用于夜間(jian)和室外的(de)工(gong)作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度(du)下正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系(xi)統(tong)，安裝位(wei)置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛從安裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始(shi)測(ce)(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一直處于開(kai)機(ji)(ji)(ji)狀態獲取數據(ju)，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)地(di)面(mian)的(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)坐標，測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距離(li)和角度可換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)三維坐標數據(ju)，其(qi)數據(ju)可真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)便(bian)會(hui)不停(ting)地(di)記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)便(bian)會(hui)記錄(lu)下(xia)此刻(ke)測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距離(li)，并快速的(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)(yong)于各(ge)種環境(jing)安裝(zhuang)，不增加用(yong)(yong)戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用標準工業控(kong)制計算(suan)機(ji)作為系(xi)統主機(ji)，抗干擾能(neng)(neng)力強，環境要求低，性能(neng)(neng)穩定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系車型(xing)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸，包括(kuo)普(pu)通客貨(huo)車輛(liang)以(yi)及目前公(gong)安交管部門(men)重點監察的危化品運輸車，各種特種工程(cheng)車輛(liang)、掛(gua)車貨(huo)箱(xiang)長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨(bian)率均不大于1mm，符合國(guo)家(jia)標準對車輛(liang)外廓尺寸(cun)管理要求（車輛(liang)外廓尺寸(cun)要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備(bei)校(xiao)準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速標(biao)定、調整，檢測(ce)基準(zhun)系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式(shi)快速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中可(ke)變(bian)速可(ke)停車，更適應檢測(ce)站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺寸檢測(ce)后，可與該車(che)輛原始外(wai)廓尺寸數據(ju)進行比(bi)對自動(dong)進行比(bi)對和判定(ding)，便于(yu)對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數