1、工作原理

車輛(liang)外廓尺寸自(zi)動測(ce)(ce)(ce)量系統(tong)自(zi)動測(ce)(ce)(ce)量重中型(xing)貨車、專項作業車、掛車等的外廓尺寸,基于激(ji)光高速動態掃描開發(fa)，測(ce)(ce)(ce)量程序主要(yao)包括系統(tong)標定、數據預處理、邊(bian)緣點處定位和車輛(liang)外廓尺寸數據計(ji)算等內(nei)容。該(gai)系統(tong)為全自(zi)動、非(fei)接觸式測(ce)(ce)(ce)量，車輛(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)(ce)試(shi)區域后(hou)瞬間計(ji)算出(chu)車輛(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光掃描(miao)相對圖(tu)像、光幕和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺(chi)寸(cun)測量中具有獨到的應用優勢和數據(ju)特征，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范(fan)圍很廣，激光脈沖發射的(de)方向性強，利(li)于算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時(shi)間(jian)的測距(ju)精度高，掃描頻(pin)率很快，適用(yong)于(yu)精確測量；

○  二維掃(sao)描為環(huan)境平面內的距離(li)圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測量點方向(xiang)角度有(you)序而且(qie)基本不會產生干(gan)擾(rao)噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更強的(de)環境適應性，對光線變化不敏感(gan)，適用于夜間和室外的(de)工(gong)作(zuo)環境，尤(you)其可以在 -30°溫度(du)下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)量系統(tong)，安裝(zhuang)位(wei)置如上圖。車(che)輛從(cong)安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開始(shi)測(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀組一(yi)直處于開機(ji)狀態獲(huo)取(qu)(qu)數(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)身(shen)(shen)離地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)度和(he)(he)左(zuo)右兩(liang)邊(bian)緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離。通過車(che)輛表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離和(he)(he)角(jiao)度可換算(suan)出車(che)身(shen)(shen)表(biao)面(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)(zuo)標系里的(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標數(shu)據，其數(shu)據可真實的(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)輛進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間，計算(suan)機(ji)便會(hui)不停(ting)地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)輛車(che)尾離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機(ji)便會(hui)記錄下此刻(ke)測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀3 到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離，并快速(su)的(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)輛的(de)(de)(de)(de)長、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種(zhong)環境安裝，不增加用(yong)戶(hu)基(ji)礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業(ye)控制計算機作為系(xi)統主機，抗干(gan)擾能力強(qiang)，環(huan)境要求低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓尺寸(cun)，包(bao)括(kuo)普通客貨車(che)輛(liang)以及目前(qian)公安交管部門重點監察的危化(hua)品運(yun)輸車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率(lv)均不大(da)于1mm，符合國家標準對車輛外廓尺寸管理要(yao)求（車輛外廓尺寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢測(ce)基準(zhun)快(kuai)速標定(ding)、調整(zheng)，檢測(ce)基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通(tong)過(guo)式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程(cheng)中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測(ce)站(zhan)實(shi)際(ji)情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后(hou)，可與該車(che)輛原(yuan)始外(wai)廓(kuo)尺寸數據(ju)進行(xing)比(bi)(bi)對自動(dong)進行(xing)比(bi)(bi)對和(he)判定，便于對車(che)輛的(de)監(jian)督管(guan)理。

3、技術參數