1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)自動(dong)測(ce)量系統(tong)(tong)自動(dong)測(ce)量重(zhong)中型貨車(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)廓尺(chi)寸(cun),基于激光高速動(dong)態掃(sao)描(miao)開發，測(ce)量程(cheng)序主要包(bao)括(kuo)系統(tong)(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣(yuan)點(dian)處定位和(he)車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數據(ju)計算等內容。該系統(tong)(tong)為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試(shi)區域后瞬間計算出車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖(tu)像、光(guang)幕和超聲等(deng)方式在車輛外廓尺寸測(ce)量中(zhong)具有(you)獨到的應用(yong)優勢和數據(ju)特(te)征，主要(yao)包(bao)括：

○ 感(gan)知(zhi)距離遠(yuan)，掃描(miao)范圍很(hen)廣，激光脈沖(chong)發射的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛(fei)行時間的測(ce)距(ju)精(jing)度高，掃描頻(pin)率很快(kuai)，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二(er)維掃描為環境平(ping)面內(nei)的距離圖像，相對普通圖像數據冗余(yu)比較(jiao)少，各測(ce)量點方向角度有序(xu)而且基本不會產生干擾噪點，便于識別算(suan)法處理。

○  所選(xuan)型(xing)號具有(you)更(geng)強的(de)環境(jing)適應(ying)性，對光線變化不敏(min)感，適用(yong)于(yu)夜間和(he)室外(wai)的(de)工作(zuo)環境(jing)，尤其(qi)可以在 -30°溫度(du)下(xia)正常(chang)使用(yong)。

采用(yong)3個室外(wai)型激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描測量(liang)系統，安裝位置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第一(yi)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開始測量(liang)后，測距(ju)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀組一(yi)直處(chu)于(yu)開機(ji)狀態獲取數(shu)據(ju)(ju)，第一(yi)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)1和(he)第二(er)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描，獲取車(che)(che)(che)(che)(che)身離地面(mian)的(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐標(biao)，測長(chang)(chang)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)之間距(ju)離和(he)角度(du)可換算(suan)(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在激光(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)坐標(biao)系里(li)的(de)(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可真實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描面(mian)瞬(shun)間，計算(suan)(suan)(suan)機(ji)便會不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離開第一(yi)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀1和(he)第二(er)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀2的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描面(mian)時，計算(suan)(suan)(suan)機(ji)便會記錄下(xia)此(ci)刻測長(chang)(chang)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀3 到車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境安裝，不增加用戶基(ji)礎建設成本；

2.2采用(yong)標準工業(ye)控制計算機(ji)作為系統主(zhu)機(ji)，抗干擾能力強，環境要求(qiu)低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動測量(liang)全(quan)系車型外廓尺寸(cun)，包括(kuo)普通客貨(huo)車輛以(yi)及目前公安交管(guan)部門重點(dian)監察的危(wei)化品(pin)運輸(shu)車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛、掛車貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率(lv)均(jun)不大于(yu)1mm，符合國家標準對車輛外廓尺寸管理(li)要(yao)求（車輛外廓尺寸要(yao)求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器具，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)系統誤差微(wei)調修正(zheng)；

2.6通(tong)過式快速測量，測量過程中可變速可停車，更適應檢測站實(shi)際(ji)情況(kuang)；

2.7車輛外(wai)廓尺寸(cun)檢測后，可與該車輛原(yuan)始外(wai)廓尺寸(cun)數據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判定，便于對車輛的監(jian)督管(guan)理。

3、技術參數