1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸自(zi)動(dong)測量(liang)(liang)(liang)系(xi)統自(zi)動(dong)測量(liang)(liang)(liang)重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓尺(chi)寸,基于激光(guang)高(gao)速動(dong)態(tai)掃描(miao)開發，測量(liang)(liang)(liang)程序主要包括系(xi)統標定(ding)、數據預處理、邊緣點(dian)處定(ding)位和車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸數據計(ji)算(suan)(suan)等(deng)內容。該(gai)系(xi)統為全自(zi)動(dong)、非接觸式測量(liang)(liang)(liang)，車(che)輛(liang)(liang)駛(shi)出測試區域后瞬間計(ji)算(suan)(suan)出車(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和高(gao)度數據，其(qi)分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對(dui)圖(tu)像、光幕和超聲等方式在(zai)車輛外(wai)廓尺寸測(ce)量中(zhong)具(ju)有獨到的(de)應用優勢和數據特征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍(wei)很(hen)廣，激光(guang)脈沖發射的方向性強(qiang)，利(li)于算(suan)法處理；

○  基于激光飛行時間的測距精度(du)高，掃描頻率很(hen)快(kuai)，適用于精確測量；

○  二維掃描(miao)為(wei)環境平面內的距離圖像，相對普通圖像數(shu)據冗余比較少，各測量點(dian)方向角度有序而且基本(ben)不會(hui)產生干(gan)擾噪(zao)點(dian)，便于識別算法處理。

○  所選型(xing)號具有更強的(de)環(huan)境(jing)適應性，對光線變化不敏感(gan)，適用(yong)于夜間(jian)和室外的(de)工(gong)作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下(xia)正常(chang)使用(yong)。

采(cai)用3個室外型激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝位置如上(shang)圖。車輛(liang)(liang)從安裝有(you)第一激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)那(nei)端駛入，開(kai)始(shi)測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)儀組一直處(chu)于開(kai)機狀(zhuang)態獲取(qu)數(shu)據(ju)，第一激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和第二(er)(er)激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對(dui)車身(shen)掃描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車身(shen)離(li)(li)地(di)面(mian)的(de)高(gao)度和左右(you)兩(liang)邊緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取(qu)到車頭的(de)水平(ping)距(ju)離(li)(li)。通過車輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)(li)和角度可(ke)換算出車身(shen)表面(mian)在激(ji)光測(ce)距(ju)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)，其(qi)數(shu)據(ju)可(ke)真實(shi)的(de)反映車輛(liang)(liang)的(de)外廓形狀(zhuang)。當車輛(liang)(liang)進入激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機便(bian)會(hui)不停(ting)地(di)記錄下(xia)掃描(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)，車輛(liang)(liang)車尾離(li)(li)開(kai)第一激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)儀1和第二(er)(er)激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機便(bian)會(hui)記錄下(xia)此(ci)刻(ke)測(ce)長(chang)激(ji)光掃描(miao)(miao)(miao)儀3 到車頭的(de)水平(ping)距(ju)離(li)(li)，并快速(su)的(de)計(ji)算出車輛(liang)(liang)的(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各種(zhong)環境(jing)安(an)裝，不增加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采(cai)用標準工業控制計算機作為系(xi)統主機，抗干擾能(neng)力(li)強，環(huan)境要(yao)求低，性能(neng)穩定可(ke)靠(kao)；

2.3全自(zi)動測量(liang)全系車(che)(che)型外廓(kuo)尺寸，包括(kuo)普通(tong)客貨車(che)(che)輛(liang)以(yi)及目前(qian)公安交管部門重點(dian)監察的危化品(pin)運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨箱(xiang)長度欄板(ban)高度；

2.4真實分辨率(lv)均(jun)不(bu)大于1mm，符(fu)合國家標準(zhun)對車輛外(wai)廓尺寸(cun)管理要(yao)求(qiu)（車輛外(wai)廓尺寸(cun)要(yao)求(qiu)均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快(kuai)速標定、調(diao)整(zheng)，檢測(ce)基準(zhun)系統誤差微調(diao)修正(zheng)；

2.6通過(guo)式快速測量，測量過(guo)程(cheng)中可變速可停車(che)，更適應檢測站實際情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢(jian)測后，可與該車輛原始外廓(kuo)尺寸數據進(jin)行(xing)比(bi)(bi)對自動進(jin)行(xing)比(bi)(bi)對和判定(ding)，便于(yu)對車輛的監(jian)督管理。

3、技術參數