1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外廓尺寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型貨車(che)、專(zhuan)項作業(ye)車(che)、掛車(che)等的外廓尺寸(cun),基于激(ji)光高速動(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序主要包括系統標定、數據(ju)預(yu)處理、邊緣點處定位和車(che)輛(liang)(liang)外廓尺寸(cun)數據(ju)計算等內(nei)容。該系統為全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)試區域后瞬間計算出(chu)車(che)輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數據(ju)，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激(ji)光掃描相(xiang)對(dui)圖像、光幕和(he)超聲(sheng)等方式在車輛外廓(kuo)尺寸測量中(zhong)具(ju)有獨(du)到的應用(yong)優(you)勢和(he)數據特征(zheng)，主要包括：

○ 感知(zhi)距(ju)離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發(fa)射的方向性強，利(li)于算(suan)法處(chu)理；

○  基于激光飛行時間的測距精度(du)高，掃描頻率很(hen)快，適用于精確(que)測量；

○  二維(wei)掃描為環境平面(mian)內的距離圖(tu)像(xiang)，相對普(pu)通(tong)圖(tu)像(xiang)數(shu)據冗余(yu)比(bi)較少，各測量點(dian)方向角度有序而(er)且(qie)基本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型號具有更強的(de)環(huan)境適(shi)應(ying)性，對光線(xian)變(bian)化不敏感，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)夜間(jian)和(he)室外的(de)工作環(huan)境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正常使用(yong)(yong)。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安(an)裝位(wei)置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開機狀態獲(huo)取(qu)數(shu)(shu)據，第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度和(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)離(li)和(he)角(jiao)度可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)(de)三(san)維坐(zuo)標數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可真實的(de)(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間，計算(suan)機便會不停地記(ji)(ji)錄(lu)(lu)下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機便會記(ji)(ji)錄(lu)(lu)下此刻(ke)測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)，并(bing)快速(su)的(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加(jia)用戶基礎建設成本(ben)；

2.2采(cai)用(yong)標準(zhun)工業(ye)控制計算機作(zuo)為系(xi)統主機，抗干擾能力強，環境(jing)要求(qiu)低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全自動測量(liang)全系(xi)車(che)型(xing)外廓尺(chi)寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以及目前(qian)公安交管部(bu)門重點監(jian)察的危化品(pin)運(yun)輸(shu)車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度(du)欄(lan)板高(gao)度(du)；

2.4真實分辨(bian)率均(jun)不大于(yu)1mm，符合國家標準對(dui)車輛外(wai)廓尺(chi)寸管理要求(qiu)（車輛外(wai)廓尺(chi)寸要求(qiu)均(jun)精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)(ji)準快(kuai)速標(biao)定、調整，檢測基(ji)(ji)準系統(tong)誤差微調修正(zheng)；

2.6通(tong)過(guo)(guo)式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)(guo)程中(zhong)可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測(ce)站實際情(qing)況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸檢(jian)測后，可(ke)與該(gai)車輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數據進(jin)行比(bi)對(dui)自動進(jin)行比(bi)對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數