1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)(liang)系統自動(dong)測(ce)量(liang)(liang)重中(zhong)型貨(huo)車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等(deng)的外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun),基于激光(guang)高速動(dong)態掃描(miao)開發，測(ce)量(liang)(liang)程(cheng)序主要包(bao)括系統標定(ding)、數(shu)據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定(ding)位(wei)和車(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據(ju)計算等(deng)內容。該系統為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)(che)輛駛出測(ce)試區域(yu)后瞬間計算出車(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描(miao)相對圖像、光幕和超(chao)聲等方式在車輛外廓尺寸測量(liang)中(zhong)具(ju)有獨到的應(ying)用優勢和數據(ju)特征，主要包(bao)括(kuo)：

○ 感知(zhi)距(ju)離遠(yuan)，掃描范(fan)圍很廣，激光脈沖發射的(de)方向性強，利(li)于算法處理；

○  基于激光飛行時間(jian)的測(ce)距精(jing)(jing)度高(gao)，掃描頻率(lv)很快，適用(yong)于精(jing)(jing)確測(ce)量；

○  二(er)維掃描為環(huan)境平(ping)面(mian)內的距離圖像，相對普(pu)通圖像數(shu)據冗余(yu)比(bi)較少，各測量點方(fang)向角度有(you)序而且基本不(bu)會產生干擾噪(zao)點，便于識別(bie)算(suan)法處理。

○  所(suo)選型號具有更強的環境適應(ying)性，對光線變化不敏感(gan)，適用(yong)于夜(ye)間和(he)室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常(chang)使(shi)用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測量系統，安(an)裝位(wei)置如(ru)上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始(shi)測量后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開機(ji)狀(zhuang)(zhuang)態獲(huo)取(qu)數據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身離(li)地(di)面的(de)(de)(de)高(gao)度和(he)(he)左右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取(qu)到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和(he)(he)角度可換算出車(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標系里(li)的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數據(ju)，其數據(ju)可真(zhen)實的(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算機(ji)便會不(bu)停地(di)記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計(ji)算機(ji)便會記(ji)錄下(xia)此刻(ke)測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于(yu)各種環境(jing)安裝(zhuang)，不增加用戶(hu)基礎建設成本(ben)；

2.2采用標(biao)準工業控(kong)制計算機(ji)(ji)作為系統(tong)主機(ji)(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境(jing)要求低，性能(neng)穩(wen)定可(ke)靠；

2.3全自動測(ce)量全系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨車(che)(che)輛以及(ji)目(mu)前公安交管(guan)部門重(zhong)點(dian)監(jian)察的危化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真(zhen)實分(fen)辨率均不大于1mm，符合國家(jia)標準(zhun)對車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸管理要求（車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢(jian)測基準(zhun)快速標定、調(diao)整，檢(jian)測基準(zhun)系統(tong)誤(wu)差微調(diao)修正；

2.6通過(guo)(guo)式快速(su)測量，測量過(guo)(guo)程中可(ke)變速(su)可(ke)停車(che)，更適應檢測站(zhan)實際情況；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)檢測后，可與(yu)該(gai)車輛(liang)原(yuan)始外廓尺(chi)寸(cun)數(shu)據進(jin)(jin)行比對自動(dong)進(jin)(jin)行比對和判定，便(bian)于對車輛(liang)的(de)監督管理(li)。

3、技術參數