1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓尺寸(cun),基(ji)于激光(guang)高(gao)速動(dong)態掃描開發，測(ce)量程序(xu)主要包括系(xi)統(tong)標(biao)定、數(shu)(shu)據(ju)預處理、邊(bian)緣點處定位(wei)和(he)車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)(shu)據(ju)計算等(deng)內容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)量，車(che)輛駛出測(ce)試區域后瞬間(jian)計算出車(che)輛長度、寬度和(he)高(gao)度數(shu)(shu)據(ju)，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕(mu)和超聲等方式在車輛外(wai)廓尺寸測量中具有(you)獨到(dao)的應用優勢和數據特(te)征，主(zhu)要(yao)包括(kuo)：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖(chong)發射(she)的(de)方(fang)向性強，利(li)于算法(fa)處(chu)理；

○  基于激光飛(fei)行時間的測(ce)距精度高，掃描頻率很快，適用(yong)于精確測(ce)量；

○  二維(wei)掃(sao)描為環境平(ping)面(mian)內的距(ju)離圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數據冗余比較(jiao)少，各測(ce)量(liang)點方向角度有序而且基本不會產生干擾(rao)噪(zao)點，便于(yu)識(shi)別算(suan)法處理(li)。

○  所選型號具有更強(qiang)的環境(jing)適應性，對光線變化(hua)不敏(min)感，適用于夜間和室外的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用(yong)3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝(zhuang)位置(zhi)如上圖(tu)。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入(ru)，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一直處(chu)于(yu)開機狀態獲(huo)取(qu)數據(ju)(ju)(ju)，第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身(shen)離(li)地(di)(di)面(mian)的(de)(de)高度和左(zuo)右(you)兩邊緣的(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)水(shui)平距離(li)。通(tong)過(guo)車(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距離(li)和角(jiao)度可(ke)換算(suan)出車(che)(che)身(shen)表面(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)三(san)維坐標(biao)數據(ju)(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)(ju)可(ke)真實(shi)的(de)(de)反映(ying)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外(wai)廓形狀。當(dang)車(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計算(suan)機便(bian)會不停地(di)(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機便(bian)會記錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)水(shui)平距離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用于各種(zhong)環境安裝，不增加(jia)用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作為系統主機，抗(kang)干(gan)擾能力強，環境要求(qiu)低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)型(xing)外廓尺寸，包括(kuo)普通客(ke)貨車(che)輛以及目前公安交(jiao)管(guan)部門重(zhong)點監察(cha)的危化品(pin)運輸車(che)，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長(chang)度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對(dui)車輛外(wai)廓尺(chi)寸管理要(yao)求（車輛外(wai)廓尺(chi)寸要(yao)求均精確(que)到mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢測(ce)基(ji)準(zhun)(zhun)快速標定(ding)、調整，檢測(ce)基(ji)準(zhun)(zhun)系統誤(wu)差微調修正；

2.6通過式快速測量(liang)，測量(liang)過程中可變速可停(ting)車，更適應(ying)檢(jian)測站實際情況(kuang)；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸檢(jian)測后，可(ke)與該(gai)車輛(liang)原始(shi)外廓尺(chi)寸數據(ju)進(jin)行比對(dui)自動進(jin)行比對(dui)和(he)判定(ding)，便于對(dui)車輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數