1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)尺寸自動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統自動(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛(gua)車(che)等(deng)的(de)外廓(kuo)尺寸,基于激(ji)光高(gao)速(su)動(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序(xu)主要包括(kuo)系(xi)統標定、數(shu)據(ju)預處理、邊緣點處定位和(he)車(che)輛外廓(kuo)尺寸數(shu)據(ju)計(ji)算等(deng)內容(rong)。該(gai)系(xi)統為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛駛出(chu)測(ce)試(shi)區域后瞬間計(ji)算出(chu)車(che)輛長度(du)、寬度(du)和(he)高(gao)度(du)數(shu)據(ju)，其分(fen)辨(bian)率為1mm，測(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相對(dui)圖像、光(guang)幕和(he)(he)超聲等方式(shi)在車(che)輛外廓尺寸測量中具有獨到的(de)應用(yong)優(you)勢和(he)(he)數據(ju)特征，主(zhu)要包括(kuo)：

○ 感(gan)知(zhi)距離遠，掃描(miao)范圍很廣，激光(guang)脈沖發(fa)射的(de)方向性強，利于(yu)算法處理；

○  基(ji)于激光飛行時間的測(ce)距精度高，掃描頻率(lv)很(hen)快，適用于精確測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為(wei)環境(jing)平(ping)面(mian)內的距離圖(tu)像，相(xiang)對普通圖(tu)像數據冗余比較(jiao)少，各測量點方向角(jiao)度有序而且基本不(bu)會產生干擾噪點，便于(yu)識(shi)別算法處理。

○  所(suo)選型(xing)號具有(you)更強的環境(jing)適(shi)應性，對光(guang)線變化不敏(min)感(gan)，適(shi)用于夜間和(he)室外的工(gong)作(zuo)環境(jing)，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量系(xi)統(tong)，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的那(nei)端(duan)駛(shi)入(ru)，開始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于(yu)開機(ji)狀(zhuang)(zhuang)態獲(huo)取數據，第一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身離地(di)面(mian)的高度(du)和(he)左右(you)兩(liang)邊緣的坐標(biao)，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)頭(tou)的水(shui)平距(ju)離。通(tong)過(guo)車(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間距(ju)離和(he)角度(du)可換算(suan)(suan)出車(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐標(biao)系(xi)里的三維(wei)坐標(biao)數據，其(qi)數據可真實的反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的外廓形狀(zhuang)(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的數據，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離開第一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)記錄下此(ci)刻測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭(tou)的水(shui)平距(ju)離，并快速的計算(suan)(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)的長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種(zhong)環境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計(ji)算(suan)機作為系(xi)統主機，抗干擾能力(li)強，環(huan)境要求(qiu)低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外(wai)廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛(liang)以(yi)及目前公安交管(guan)部門重點監察的危化品運輸車(che)(che)，各種特(te)種工(gong)程車(che)(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分(fen)辨率均不(bu)大(da)于(yu)1mm，符合國家標準對車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸管理要求（車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸要求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準器(qi)具，檢測基準快速標(biao)定、調(diao)整，檢測基準系統誤差微調(diao)修正(zheng)；

2.6通過式快速測量(liang)(liang)，測量(liang)(liang)過程中(zhong)可變速可停(ting)車，更(geng)適應(ying)檢測站(zhan)實際(ji)情(qing)況；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后，可與該車輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據進(jin)行比對自動進(jin)行比對和判定，便于(yu)對車輛的監(jian)督管理。

3、技術參數