1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸自(zi)(zi)動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統自(zi)(zi)動(dong)測(ce)量(liang)重中型(xing)貨車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)尺寸,基(ji)于激光高(gao)速(su)動(dong)態掃(sao)描(miao)開發，測(ce)量(liang)程序主要包括(kuo)系(xi)統標定、數(shu)據預處理、邊緣點(dian)處定位(wei)和車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據計(ji)算等內容。該系(xi)統為全(quan)自(zi)(zi)動(dong)、非接觸式(shi)測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛(shi)出測(ce)試區域后(hou)瞬(shun)間計(ji)算出車(che)(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數(shu)據，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃(sao)描相對圖像(xiang)、光幕和超聲等方式(shi)在車輛外廓尺寸測量中具有(you)獨(du)到(dao)的應用優勢和數據特征，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感(gan)知(zhi)距離遠，掃描(miao)范圍很廣(guang)，激(ji)光脈沖發(fa)射的方向性(xing)強(qiang)，利(li)于算法(fa)處(chu)理；

○  基于激光(guang)飛行(xing)時(shi)間的測(ce)(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測(ce)(ce)量(liang)；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據冗(rong)余比(bi)較少，各測量點方向角度有序而且基(ji)本不會產生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更強的環(huan)境適(shi)應性，對光線變化(hua)不敏感，適(shi)用于夜間和室外的工作環(huan)境，尤(you)其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機狀態獲(huo)取(qu)數(shu)(shu)據，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)離地面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度和左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)(ju)離。通過(guo)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面點(dian)與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)(ju)離和角度可換算出(chu)(chu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)(shu)據，其(qi)數(shu)(shu)據可真實(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計算機便會不停地記(ji)(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算機便會記(ji)(ji)錄下(xia)此刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)(ju)離，并快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)計算出(chu)(chu)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)長、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于(yu)各(ge)種(zhong)環境安裝(zhuang)，不增加用戶(hu)基礎(chu)建(jian)設成本；

2.2采用標準工業(ye)控制計算機作為系統主機，抗干擾能力(li)強，環境要(yao)求低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全自動測量(liang)全系車(che)型外廓尺寸，包括普通(tong)客貨車(che)輛(liang)以及目前公安交管部門重點監察的危(wei)化(hua)品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合(he)國家標準對車(che)輛外廓尺(chi)寸管(guan)理要求（車(che)輛外廓尺(chi)寸要求均精確到(dao)mm）；

2.5配備(bei)校(xiao)準器具，檢測(ce)基(ji)準快速(su)標定、調整，檢測(ce)基(ji)準系統(tong)誤差微調修正(zheng)；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程(cheng)中可變速可停車，更適應(ying)檢測(ce)站實(shi)際(ji)情況；

2.7車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)檢測后，可(ke)與(yu)該車(che)(che)輛原(yuan)始(shi)外(wai)廓尺寸(cun)數據進行比對自動(dong)進行比對和判定，便于對車(che)(che)輛的(de)監(jian)督管(guan)理。

3、技術參數