1、工作原理

車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸自(zi)動(dong)測量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測量(liang)重中(zhong)型貨車、專(zhuan)項作(zuo)業(ye)車、掛車等的外廓(kuo)尺(chi)寸,基于(yu)激(ji)光高速(su)動(dong)態掃描開發(fa)，測量(liang)程(cheng)序主要包括系(xi)統(tong)標定(ding)、數據預處理、邊(bian)緣(yuan)點處定(ding)位和車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸數據計算(suan)等內容。該系(xi)統(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式測量(liang)，車輛(liang)駛出(chu)測試(shi)(shi)區(qu)域后瞬(shun)間計算(suan)出(chu)車輛(liang)長度、寬度和高度數據，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測試(shi)(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等方(fang)式在車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸測量中具(ju)有(you)獨到的應用(yong)優(you)勢和數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍(wei)很(hen)廣，激(ji)光脈(mo)沖(chong)發射的方向(xiang)性(xing)強，利于算(suan)法處理(li)；

○  基于激光飛行時間的(de)測距(ju)精(jing)度高，掃描(miao)頻率(lv)很快，適用于精(jing)確測量；

○  二維掃(sao)描為環境(jing)平面(mian)內的距離圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據(ju)冗余比(bi)較少，各測量點方向角度有序而(er)且基(ji)本不會產生(sheng)干擾(rao)噪(zao)點，便于識(shi)別算法處理。

○  所選(xuan)型號具有更強的(de)環(huan)境(jing)適應性，對光線(xian)變化不(bu)敏感(gan)，適用(yong)于夜間和室外的(de)工作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正(zheng)常使用(yong)。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統(tong)，安裝位置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直(zhi)處于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取(qu)數(shu)(shu)據(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)高度和(he)左右兩邊(bian)緣的(de)坐標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平(ping)(ping)距(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)角(jiao)度可換算(suan)(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的(de)三維坐標(biao)數(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)可真(zhen)實的(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)外廓(kuo)形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)算(suan)(suan)(suan)機(ji)便會(hui)(hui)不停地(di)記錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算(suan)(suan)(suan)機(ji)便會(hui)(hui)記錄(lu)(lu)下此(ci)刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平(ping)(ping)距(ju)離(li)，并快速的(de)計(ji)算(suan)(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種(zhong)環(huan)境安裝，不增加用戶基(ji)礎建設(she)成本(ben)；

2.2采用標(biao)準工業(ye)控制計算(suan)機作(zuo)為系統主機，抗干(gan)擾(rao)能力強(qiang)，環境要求低，性(xing)能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量(liang)全系車(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通客貨車(che)輛(liang)以及目前公安(an)交(jiao)管部門重點監(jian)察的危化品運(yun)輸車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長(chang)度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真(zhen)實分(fen)辨率(lv)均不(bu)大于1mm，符(fu)合國家標(biao)準對車(che)輛外廓(kuo)尺寸管理(li)要(yao)求（車(che)輛外廓(kuo)尺寸要(yao)求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校準器(qi)具，檢測(ce)基準快速標定(ding)、調(diao)整，檢測(ce)基準系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測量(liang)(liang)，測量(liang)(liang)過程(cheng)中可變速可停(ting)車，更(geng)適應檢(jian)測站實際情況；

2.7車(che)(che)輛外廓尺寸檢(jian)測(ce)后(hou)，可與該車(che)(che)輛原始外廓尺寸數據(ju)進(jin)行(xing)比(bi)對自動(dong)進(jin)行(xing)比(bi)對和判定(ding)，便于(yu)對車(che)(che)輛的監督管理。

3、技術參數