1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺寸自(zi)(zi)動(dong)(dong)測(ce)量系(xi)統自(zi)(zi)動(dong)(dong)測(ce)量重中型貨車(che)、專(zhuan)項作業(ye)車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺寸,基于激光高(gao)(gao)速動(dong)(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)量程(cheng)序主要包(bao)括系(xi)統標定、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和(he)車(che)輛外(wai)廓尺寸數據計算等內容(rong)。該系(xi)統為全自(zi)(zi)動(dong)(dong)、非接觸式(shi)測(ce)量，車(che)輛駛出(chu)測(ce)試區域后瞬(shun)間計算出(chu)車(che)輛長度(du)、寬度(du)和(he)高(gao)(gao)度(du)數據，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對(dui)圖像(xiang)、光幕(mu)和超聲(sheng)等方式在車(che)輛(liang)外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和數(shu)據特征(zheng)，主要包(bao)括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃描范圍很廣，激光脈沖發射(she)的方向性強，利(li)于算法處理；

○  基于(yu)激(ji)光飛行時(shi)間的測距精(jing)度高，掃(sao)描(miao)頻率很快(kuai)，適用于(yu)精(jing)確測量；

○  二維(wei)掃(sao)描為環境平(ping)面(mian)內的(de)距離圖像(xiang)(xiang)，相對普通圖像(xiang)(xiang)數據冗余比較少，各(ge)測量點方(fang)向角度有(you)序而(er)且基本不(bu)會產生干擾噪點，便(bian)于識別算法處理。

○  所選(xuan)型號(hao)具有更強的環(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性，對(dui)光(guang)線變化不敏感，適(shi)用(yong)于夜間(jian)和室(shi)外的工作環(huan)境(jing)，尤(you)其可以在 -30°溫(wen)度下(xia)正常使用(yong)。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統，安裝(zhuang)位(wei)置如上圖(tu)。車(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)那端駛入(ru)，開始(shi)測量(liang)后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開機(ji)狀態獲(huo)取數(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身(shen)(shen)離地(di)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)高(gao)度和(he)(he)左右兩邊(bian)緣的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離。通過(guo)車(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之(zhi)間(jian)距(ju)離和(he)(he)角度可(ke)換算出(chu)車(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)系里的(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可(ke)真實(shi)的(de)(de)反(fan)映車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形狀。當(dang)車(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間(jian)，計算機(ji)便會不停地(di)記(ji)(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離開第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計算機(ji)便會記(ji)(ji)錄(lu)下此刻測長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離，并(bing)快(kuai)速的(de)(de)計算出(chu)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于(yu)各種環境安裝，不增加用戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計算機作(zuo)為系(xi)統主機，抗干擾能力強，環(huan)境(jing)要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型(xing)外(wai)廓尺寸，包括普通(tong)客貨車(che)輛以及目前公(gong)安交管部門重點監察的(de)危化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨率均不(bu)大于1mm，符合國(guo)家標準對車輛外(wai)廓尺寸管理要求（車輛外(wai)廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配(pei)備校(xiao)準器具，檢測基(ji)準快(kuai)速(su)標定(ding)、調整(zheng)，檢測基(ji)準系統誤差微(wei)調修正(zheng)；

2.6通(tong)過(guo)式快速測量，測量過(guo)程中可變(bian)速可停(ting)車，更(geng)適應檢測站實際情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢測后，可與該車輛原始(shi)外廓(kuo)尺寸數據(ju)進(jin)行比(bi)對(dui)自動進(jin)行比(bi)對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車輛的監督管理。

3、技術參數