1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)自(zi)動(dong)測量(liang)系統自(zi)動(dong)測量(liang)重中型貨車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等(deng)的外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun),基于激光高速動(dong)態掃描開(kai)發，測量(liang)程序主要包(bao)括系統標定、數據(ju)預處(chu)理、邊緣(yuan)點處(chu)定位和車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)數據(ju)計(ji)算等(deng)內容。該系統為全自(zi)動(dong)、非接觸式測量(liang)，車(che)輛(liang)駛出(chu)測試區域(yu)后瞬間計(ji)算出(chu)車(che)輛(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數據(ju)，其分辨(bian)率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對圖(tu)像、光幕和超聲等方式在車(che)輛(liang)外廓尺寸測量中(zhong)具有獨到(dao)的應(ying)用優勢和數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范圍(wei)很廣(guang)，激光脈沖發射的方向(xiang)性強，利于(yu)算法處(chu)理；

○  基于激光飛行時(shi)間的測距精度(du)高，掃描頻率(lv)很(hen)快(kuai)，適用于精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境平(ping)面內的距離圖像，相對普通(tong)圖像數據冗(rong)余比較少，各(ge)測量點方(fang)向角度(du)有序而且基本不(bu)會產生干擾噪(zao)點，便(bian)于識別算(suan)法處理。

○  所(suo)選型(xing)號具有(you)更強的(de)環境適應性，對光(guang)線變(bian)化不(bu)敏感，適用于夜間(jian)和(he)室(shi)外的(de)工作環境，尤其(qi)可(ke)以在 -30°溫(wen)度下(xia)正常使用。

采用(yong)3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)(liang)系統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從(cong)安(an)裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那端駛入(ru)，開始測(ce)(ce)量(liang)(liang)后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于(yu)開機(ji)(ji)狀態獲(huo)(huo)取數據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取車(che)(che)(che)身離(li)地(di)(di)面(mian)(mian)的(de)高(gao)度和(he)(he)左右兩邊(bian)緣的(de)坐標(biao)(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)(huo)取到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)(ping)距離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距離(li)和(he)(he)角度可換算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)(biao)系里的(de)三(san)維坐標(biao)(biao)數據，其數據可真實的(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外(wai)廓形(xing)狀。當(dang)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會不(bu)停(ting)地(di)(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會記(ji)錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)(ping)距離(li)，并快速的(de)計(ji)算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加(jia)用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計算(suan)機作為系統(tong)主機，抗干擾能力強，環境(jing)要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓尺寸，包括(kuo)普通客貨(huo)車(che)輛以及目前公安交管(guan)部門(men)重(zhong)點監察的危化品運輸車(che)，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工(gong)程車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率(lv)均不大于(yu)1mm，符合國家標(biao)準(zhun)對車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)管理要(yao)求（車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)要(yao)求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速標定、調(diao)整，檢測基準(zhun)系統(tong)誤差(cha)微調(diao)修正；

2.6通(tong)過(guo)式快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測(ce)站實際情(qing)況(kuang)；

2.7車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)檢(jian)測后，可與(yu)該車(che)輛原始(shi)外廓(kuo)尺寸(cun)數據進行比(bi)對(dui)自動進行比(bi)對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車(che)輛的監督管理。

3、技術參數