1、工作原理

車(che)(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓尺(chi)寸(cun),基于(yu)激(ji)光(guang)高速動(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)(liang)程序主要包括(kuo)系(xi)統(tong)標定、數(shu)據(ju)預處(chu)理(li)、邊緣點處(chu)定位和(he)(he)車(che)(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)數(shu)據(ju)計(ji)算等內容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)(che)輛駛出(chu)測(ce)試(shi)區域后瞬間計(ji)算出(chu)車(che)(che)輛長(chang)度、寬度和(he)(he)高度數(shu)據(ju)，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖(tu)像、光幕和(he)超聲等方式在車輛外廓尺寸(cun)測量中(zhong)具有獨到的應用優勢和(he)數據特征，主要(yao)包(bao)括：

○ 感(gan)知(zhi)距離(li)遠(yuan)，掃描(miao)范圍很廣，激光(guang)脈沖發射的方向性強，利于(yu)算(suan)法處理；

○  基于激光(guang)飛行時(shi)間的測(ce)距精(jing)度高，掃描(miao)頻率很快，適(shi)用于精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃(sao)描為環境平(ping)面內(nei)的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各測(ce)量點方向角(jiao)度有(you)序而(er)且(qie)基本不會產生干(gan)擾噪點，便于識別算(suan)法處(chu)理。

○  所選型號具有更強(qiang)的(de)環境(jing)(jing)適(shi)應性，對光線(xian)變化不敏感，適(shi)用于夜間和室(shi)外的(de)工(gong)作環境(jing)(jing)，尤其(qi)可以(yi)在(zai) -30°溫(wen)度下正(zheng)常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量(liang)系(xi)(xi)統，安裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有(you)第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)那端駛入，開(kai)始測量(liang)后，測距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直(zhi)處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取(qu)(qu)數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)(che)(che)(che)身離地面(mian)(mian)的(de)高度和左右兩邊緣的(de)坐(zuo)(zuo)標，測長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平(ping)距離。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間距離和角度可換算出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)(zuo)標系(xi)(xi)里的(de)三維坐(zuo)(zuo)標數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可真實的(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)算機(ji)便(bian)會(hui)不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算機(ji)便(bian)會(hui)記錄下此(ci)刻測長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平(ping)距離，并快速的(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各種環境安裝，不(bu)增(zeng)加用(yong)戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用標(biao)準工業控制計算機作(zuo)為系統主機，抗干(gan)擾能力強，環境要求低(di)，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)型外(wai)廓(kuo)尺寸，包(bao)括普通客(ke)貨車(che)輛以及目前公安交(jiao)管部門重點監察的危(wei)化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實(shi)分(fen)辨(bian)率均不大于1mm，符合國家(jia)標準對車輛外廓(kuo)尺寸管(guan)理(li)要求（車輛外廓(kuo)尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器具，檢測(ce)基(ji)(ji)準(zhun)快速標定、調整(zheng)，檢測(ce)基(ji)(ji)準(zhun)系統誤差(cha)微(wei)調修正；

2.6通過式(shi)快速(su)測量，測量過程中可變速(su)可停車，更(geng)適(shi)應檢測站實(shi)際(ji)情(qing)況；

2.7車(che)(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸檢測(ce)后，可與該(gai)車(che)(che)(che)輛(liang)原始外廓(kuo)尺(chi)寸數(shu)據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和判(pan)定(ding)，便于對車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)監督管理。

3、技術參數