1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)自(zi)動(dong)測量系(xi)統(tong)(tong)(tong)自(zi)動(dong)測量重(zhong)中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺寸(cun)(cun),基于激光高速動(dong)態掃(sao)描開發(fa)，測量程序(xu)主要包括系(xi)統(tong)(tong)(tong)標定(ding)(ding)、數據(ju)預處理(li)、邊緣點處定(ding)(ding)位和(he)車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)數據(ju)計算等內(nei)容。該系(xi)統(tong)(tong)(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非接(jie)觸式測量，車(che)輛駛出測試區域后瞬間(jian)計算出車(che)輛長度、寬度和(he)高度數據(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)(guang)掃描相對圖(tu)像、光(guang)(guang)幕和超聲(sheng)等方(fang)式(shi)在車輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)測量中具有(you)獨到的應用優(you)勢和數據特征(zheng)，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍(wei)很廣，激光脈(mo)沖(chong)發射的方向性強(qiang)，利于算(suan)法(fa)處理；

○  基于激光(guang)飛(fei)行時間的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很快，適(shi)用(yong)于精(jing)確測(ce)量；

○  二(er)維掃描為環境平面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各(ge)測(ce)量(liang)點(dian)方向角度有序(xu)而且基本(ben)不(bu)會產生干擾(rao)噪點(dian)，便(bian)于識別算法(fa)處理。

○  所選型(xing)號具有更(geng)強(qiang)的環(huan)境適應性，對光(guang)線變化不(bu)敏感，適用(yong)于夜間和室外的工作環(huan)境，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統(tong)，安(an)裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)輛從(cong)安(an)裝有第(di)一激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)那端(duan)駛入，開(kai)(kai)始測(ce)量后，測(ce)距激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處(chu)于開(kai)(kai)機狀(zhuang)態獲(huo)取(qu)(qu)數(shu)據，第(di)一激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)身(shen)離地(di)面的(de)高度和左右(you)兩(liang)邊緣的(de)坐標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到車(che)(che)頭(tou)的(de)水平(ping)距離。通過(guo)車(che)(che)輛表面點與(yu)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間距離和角度可(ke)換算(suan)(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)光測(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐標(biao)系(xi)里的(de)三維(wei)坐標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真(zhen)實(shi)的(de)反映車(che)(che)輛的(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛進入激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)(suan)機便(bian)會不停地(di)記錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離開(kai)(kai)第(di)一激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)(suan)機便(bian)會記錄(lu)下此刻測(ce)長激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)水平(ping)距離，并(bing)快(kuai)速的(de)計算(suan)(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)輛的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各(ge)種環境(jing)安裝，不增加用戶(hu)基礎建(jian)設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計(ji)算機(ji)作為系統主機(ji)，抗(kang)干擾能(neng)力強，環境要求(qiu)低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛以(yi)及目前公安交管部門重點監察的危化品運輸車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大(da)于1mm，符合國家標準對車輛外(wai)廓尺寸(cun)管理要求（車輛外(wai)廓尺寸(cun)要求均(jun)精確到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快(kuai)速(su)標定(ding)、調(diao)整，檢測(ce)基準(zhun)系統誤差微調(diao)修正；

2.6通(tong)過式快速(su)(su)測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可變(bian)速(su)(su)可停車(che)，更適應(ying)檢測站(zhan)實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸檢(jian)測后，可與該車(che)輛(liang)原始外(wai)廓尺寸數據進(jin)行比(bi)對(dui)自動進(jin)行比(bi)對(dui)和(he)判(pan)定，便(bian)于對(dui)車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數