1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外廓尺寸自動測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)系(xi)統自動測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)重中(zhong)型貨(huo)車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的外廓尺寸,基于激光高(gao)速動態掃(sao)描開發(fa)，測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)程序(xu)主(zhu)要包括(kuo)系(xi)統標定(ding)(ding)、數據(ju)預處(chu)(chu)理、邊緣點(dian)處(chu)(chu)定(ding)(ding)位和車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外廓尺寸數據(ju)計(ji)算等(deng)內容(rong)。該系(xi)統為全自動、非接(jie)觸式測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)(ce)試區域后瞬間計(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和高(gao)度數據(ju)，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)(guang)掃描相對圖像、光(guang)(guang)幕(mu)和超聲等方式在車輛外廓尺寸測量中具(ju)有獨到(dao)的應用優勢(shi)和數據特(te)征，主(zhu)要包括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離(li)遠，掃描范(fan)圍很(hen)廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算法處理(li)；

○ ; 基于激光飛行(xing)時間的測距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測量(liang)；

○  二維掃(sao)描為(wei)環(huan)境平面內的距離圖像，相對普通圖像數(shu)據冗余比較少(shao)，各測量點方(fang)向角度有序而且基本不會產生干(gan)擾(rao)噪點，便于識(shi)別算法處(chu)理。

○  所選(xuan)型號具有(you)更強的環境適(shi)應性，對光(guang)線變化不敏感，適(shi)用(yong)于夜間和室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如(ru)上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有(you)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測量(liang)后，測距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)直處(chu)于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取(qu)數據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身(shen)離(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距離(li)。通過(guo)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距離(li)和(he)角度可(ke)換(huan)算(suan)出車(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)系里的(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便(bian)會不(bu)停(ting)地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機(ji)便(bian)會記(ji)錄下此刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距離(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適(shi)用(yong)(yong)于(yu)各種環境安裝，不(bu)增(zeng)加用(yong)(yong)戶(hu)基(ji)礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算機作為系統主機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測(ce)量全(quan)系車型外廓尺寸，包括普通客貨車輛以及目(mu)前(qian)公(gong)安交管部門重點監察的危化品(pin)運輸車，各種特種工程(cheng)車輛、掛車貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不(bu)大于1mm，符合國家標準對車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸管(guan)理要求（車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸要求均(jun)精(jing)確到mm）；

2.5配備校(xiao)準器(qi)具，檢(jian)(jian)測基準快速標定(ding)、調整，檢(jian)(jian)測基準系統誤差微調修正；

2.6通過式(shi)快速(su)(su)測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可變速(su)(su)可停車，更適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后(hou)，可與該車(che)輛(liang)原始(shi)外廓尺寸數據(ju)進行比對自動進行比對和判定，便于對車(che)輛(liang)的(de)監督管理。

3、技術參數