1、工作原理

車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)自動(dong)測(ce)(ce)量系統(tong)自動(dong)測(ce)(ce)量重中型貨(huo)車(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等(deng)的(de)外廓尺寸(cun),基于(yu)激光高速(su)動(dong)態(tai)掃描(miao)開發(fa)，測(ce)(ce)量程序主要(yao)包括系統(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣點(dian)處定位和車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)數據(ju)計(ji)算(suan)(suan)等(deng)內容。該系統(tong)為全自動(dong)、非接(jie)觸式測(ce)(ce)量，車(che)(che)輛駛出(chu)測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬間計(ji)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高度(du)數據(ju)，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤(wu)差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和超(chao)聲等方式在(zai)車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)測量中(zhong)具有獨到(dao)的應用優勢和數(shu)據特征，主要包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光(guang)脈沖發(fa)射的方向性(xing)強，利于算法(fa)處理(li)；

○  基(ji)于激(ji)光飛行時間(jian)的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二(er)維掃描為環境平面(mian)內的距離圖像，相對普通圖像數據(ju)冗余(yu)比(bi)較少，各測(ce)量(liang)點(dian)方向角度(du)有序(xu)而且(qie)基本不會產(chan)生(sheng)干擾噪(zao)點(dian)，便于(yu)識別算法(fa)處理。

○  所選型號具有(you)更強(qiang)的(de)環境(jing)適應性，對(dui)光線變(bian)化(hua)不敏感，適用于夜間和室外的(de)工(gong)作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度(du)下正常使用。

采用(yong)3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位(wei)置(zhi)如(ru)上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一直處(chu)于(yu)開(kai)機狀態(tai)獲取數據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)離(li)(li)地(di)面(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度和左右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)和角度可換算出車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標系里(li)的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數據(ju)，其(qi)數據(ju)可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算機便(bian)會不停地(di)記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機便(bian)會記錄(lu)下此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環(huan)境安裝，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采(cai)用標準工業控(kong)制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力強(qiang)，環境(jing)要(yao)求低，性能穩(wen)定(ding)可(ke)靠；

2.3全自動測量全系車型外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車輛以及目前公安交管部門重點(dian)監察的危化品運輸車，各種特種工程(cheng)車輛、掛車貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率均不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車輛外(wai)廓尺(chi)(chi)寸(cun)管理要求(qiu)（車輛外(wai)廓尺(chi)(chi)寸(cun)要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準器(qi)具，檢測(ce)基(ji)準快速標定、調(diao)整，檢測(ce)基(ji)準系統(tong)誤(wu)差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測量，測量過程(cheng)中可(ke)變速可(ke)停車，更適(shi)應檢測站實際(ji)情(qing)況；

2.7車輛外(wai)廓尺寸(cun)檢(jian)測后，可與該車輛原始外(wai)廓尺寸(cun)數據進(jin)行比對(dui)(dui)自動進(jin)行比對(dui)(dui)和(he)判定，便于對(dui)(dui)車輛的(de)監督(du)管理(li)。

3、技術參數