1、工作原理

車輛外廓(kuo)尺寸自動測量系(xi)統自動測量重中(zhong)型貨車、專項作業車、掛車等的外廓(kuo)尺寸,基于(yu)激光高速動態掃(sao)描開(kai)發，測量程(cheng)序(xu)主要包(bao)括系(xi)統標定、數據預處理(li)、邊緣點處定位和車輛外廓(kuo)尺寸數據計(ji)算(suan)(suan)等內容。該系(xi)統為(wei)全(quan)自動、非接觸式測量，車輛駛出測試(shi)區域(yu)后瞬間計(ji)算(suan)(suan)出車輛長度、寬(kuan)度和高度數據，其分辨率為(wei)1mm，測試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像、光幕和超聲等方式在車輛(liang)外廓尺寸測量(liang)中具有獨到的(de)應(ying)用優勢和數據特征，主要包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范(fan)圍很廣，激光脈沖發射的方(fang)向性強，利于算(suan)法處理；

○  基于激(ji)光飛行時間的測距精(jing)度高，掃描頻(pin)率很快，適用于精(jing)確(que)測量；

○  二維掃(sao)描為環境平面內(nei)的(de)距(ju)離圖(tu)像(xiang)，相對普(pu)通圖(tu)像(xiang)數據(ju)冗(rong)余比較(jiao)少，各測量點方向角度有序而且基本不會(hui)產(chan)生干擾噪點，便于識(shi)別算法(fa)處理。

○  所選型號具有更強的環境(jing)適(shi)應(ying)性，對光線變化不敏感(gan)，適(shi)用(yong)于(yu)夜間和室外(wai)的工作環境(jing)，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正(zheng)常使用(yong)。

采(cai)用(yong)3個(ge)室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安(an)裝(zhuang)位(wei)置如上圖(tu)。車(che)輛(liang)從安(an)裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組(zu)一直處于(yu)開(kai)機狀(zhuang)態獲取(qu)數(shu)(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)身(shen)離地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高(gao)(gao)度(du)和左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標(biao)(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離。通過車(che)輛(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)離和角度(du)可換算出車(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)(biao)系里(li)的(de)(de)(de)三維坐標(biao)(biao)數(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)可真實的(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓(kuo)形(xing)狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算機便(bian)(bian)會(hui)不停地記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾離開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算機便(bian)(bian)會(hui)記錄(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離，并(bing)快速的(de)(de)(de)計算出車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種環境(jing)安(an)裝，不(bu)增(zeng)加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作為(wei)系統主機，抗干(gan)擾能力強，環境要(yao)求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量全(quan)系車(che)(che)型外廓(kuo)尺寸，包括(kuo)普通客(ke)貨(huo)車(che)(che)輛以及目(mu)前公安交(jiao)管部(bu)門(men)重(zhong)點(dian)監(jian)察的危化品運輸車(che)(che)，各種特(te)種工(gong)程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長(chang)度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨(bian)率均(jun)不大(da)于(yu)1mm，符合國家標(biao)準對車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸管理(li)要(yao)求（車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸要(yao)求均(jun)精確到mm）；

2.5配(pei)備(bei)校準(zhun)器具，檢(jian)測基(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢(jian)測基(ji)準(zhun)系(xi)統(tong)誤差微(wei)調修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變速可停(ting)車(che)，更適應(ying)檢測站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后，可(ke)與(yu)該車(che)輛(liang)原始外廓尺寸數(shu)據(ju)進(jin)行比對(dui)自動進(jin)行比對(dui)和判定，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數