1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)(tong)自動(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等的(de)外(wai)廓尺寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序(xu)主要包(bao)括(kuo)系統(tong)(tong)標定、數據預(yu)處理、邊緣點處定位和車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)數據計(ji)算(suan)(suan)等內容(rong)。該系統(tong)(tong)為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試(shi)區域后瞬(shun)間計(ji)算(suan)(suan)出車(che)(che)輛(liang)長度、寬度和高(gao)度數據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像、光幕和超聲(sheng)等方(fang)式在車輛外(wai)廓尺寸測(ce)量中(zhong)具(ju)有獨到的應用(yong)優勢和數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范(fan)圍很(hen)廣(guang)，激光脈沖發射(she)的(de)方向(xiang)性強，利(li)于算法處理；

○  基于激光飛(fei)行時間的測(ce)(ce)距精度高，掃描頻(pin)率很快(kuai)，適用于精確測(ce)(ce)量；

○  二維掃(sao)描為環(huan)境平(ping)面內的(de)距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余(yu)比較少，各測量點方(fang)向(xiang)角度有序(xu)而且基本不會產(chan)生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更強的環境(jing)適(shi)(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于夜(ye)間和室(shi)外的工作(zuo)環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使(shi)用(yong)(yong)。

采用3個室(shi)外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統(tong)，安裝(zhuang)位置(zhi)如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有(you)第一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那(nei)端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直(zhi)處(chu)于開(kai)機狀態獲(huo)取數(shu)據，第一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身(shen)離(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)高度和左右兩邊(bian)緣(yuan)的(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭的(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間(jian)距(ju)(ju)離(li)和角度可(ke)換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)三維坐(zuo)(zuo)標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實的(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間(jian)，計算(suan)機便會不停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機便會記錄下(xia)此(ci)刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并快速(su)的(de)計算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境安裝，不(bu)增加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計算機作為系(xi)統主機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠(kao)；

2.3全自動測(ce)量全系車型外廓尺寸，包括普(pu)通客貨車輛以(yi)及目(mu)前公安交(jiao)管部門(men)重點監(jian)察(cha)的(de)危化品運(yun)輸(shu)車，各種(zhong)特種(zhong)工(gong)程(cheng)車輛、掛車貨箱長度(du)(du)欄板高度(du)(du)；

2.4真實分(fen)辨率(lv)均(jun)不大于1mm，符(fu)合國(guo)家標準(zhun)對(dui)車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸管理(li)要求(qiu)（車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配(pei)備校(xiao)準(zhun)器具，檢(jian)測基準(zhun)快(kuai)速標(biao)定(ding)、調整，檢(jian)測基準(zhun)系統(tong)誤差(cha)微調修(xiu)正；

2.6通(tong)過(guo)式快速測量，測量過(guo)程中可變速可停車，更(geng)適應檢測站(zhan)實(shi)際情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸(cun)檢測后(hou)，可與該車輛原始外廓(kuo)尺寸(cun)數據進行比對(dui)(dui)自動進行比對(dui)(dui)和判(pan)定(ding)，便于(yu)對(dui)(dui)車輛的監督管(guan)理。

3、技術參數