1、工作原理

車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動測(ce)量(liang)(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動測(ce)量(liang)(liang)重(zhong)中型貨車、專項作業車、掛車等的外(wai)廓尺(chi)寸(cun),基于激光高(gao)速動態(tai)掃描(miao)開發，測(ce)量(liang)(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)標(biao)定、數(shu)(shu)據預處理、邊(bian)緣點(dian)處定位(wei)和車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數(shu)(shu)據計算(suan)等內(nei)容。該系(xi)統(tong)為(wei)(wei)全自(zi)動、非接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車輛駛(shi)出(chu)測(ce)試(shi)區域后瞬間計算(suan)出(chu)車輛長度、寬度和高(gao)度數(shu)(shu)據，其分(fen)辨率為(wei)(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描(miao)相對(dui)圖像、光幕和超聲(sheng)等(deng)方式(shi)在車輛外廓尺寸(cun)測量中具有獨(du)到(dao)的應用(yong)優勢(shi)和數據特征，主要包(bao)括：

○ 感知距(ju)離(li)遠(yuan)，掃描范(fan)圍很廣(guang)，激光脈(mo)沖發射的方(fang)向性(xing)強，利于算(suan)法處理；

○  基于激光(guang)飛行時間的測(ce)距精度(du)高，掃描頻率很快，適用于精確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平面(mian)內的距離(li)圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比(bi)較(jiao)少，各(ge)測(ce)量點方向(xiang)角度有序而且基本不會(hui)產生干(gan)擾(rao)噪點，便于識別算法處理。

○  所選型(xing)號具有(you)更強(qiang)的環境(jing)適(shi)應性(xing)，對光(guang)線變化不(bu)敏(min)感，適(shi)用于(yu)夜間和室(shi)外(wai)的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常使用。

采用3個室(shi)外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安裝(zhuang)位置(zhi)如上圖。車(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那(nei)端(duan)駛入(ru)(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開(kai)機狀態獲(huo)取數據，第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身離(li)地面的(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通過(guo)車(che)(che)輛(liang)表(biao)面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離(li)和(he)角度可換算出車(che)(che)身表(biao)面在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標系(xi)里(li)的(de)(de)三維坐(zuo)標數據，其數據可真(zhen)實(shi)的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)輛(liang)進入(ru)(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計算機便會不停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離(li)開(kai)第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算機便會記錄(lu)下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計算出車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各(ge)種環境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算機作(zuo)為系統(tong)主機，抗干擾(rao)能力強，環境要(yao)求低，性(xing)能穩定可靠(kao)；

2.3全自動測(ce)量全系車型外廓尺寸(cun)，包(bao)括(kuo)普通(tong)客貨車輛(liang)(liang)以(yi)及目(mu)前(qian)公安交管部門重點監察的危化(hua)品(pin)運輸車，各種特(te)種工(gong)程車輛(liang)(liang)、掛車貨箱長(chang)度欄板(ban)高度；

2.4真實分(fen)辨(bian)率均不大(da)于1mm，符合國(guo)家標準對車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)管理(li)要求(qiu)(qiu)（車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)要求(qiu)(qiu)均精確到mm）；

2.5配(pei)備校準器具(ju)，檢(jian)測(ce)基準快(kuai)速標(biao)定、調(diao)整，檢(jian)測(ce)基準系統誤差微(wei)調(diao)修正(zheng)；

2.6通過(guo)(guo)式快速測量，測量過(guo)(guo)程中可變速可停車，更適應檢測站(zhan)實(shi)際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)檢(jian)測后，可與該車(che)輛原始外(wai)廓尺寸(cun)數據(ju)進(jin)行比對(dui)自動進(jin)行比對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車(che)輛的監督管理(li)。

3、技術參數