1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸自(zi)(zi)動測(ce)量系(xi)統(tong)自(zi)(zi)動測(ce)量重中型貨(huo)車(che)、專(zhuan)項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光(guang)高速動態(tai)掃(sao)描開發(fa)，測(ce)量程序主要(yao)包括系(xi)統(tong)標定、數(shu)據預處(chu)理(li)、邊(bian)緣點處(chu)定位和車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據計算(suan)等(deng)內容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)(zi)動、非(fei)接(jie)觸式測(ce)量，車(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間計算(suan)出車(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和高度數(shu)據，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相(xiang)對圖像、光(guang)幕和超聲等方式(shi)在(zai)車輛外廓(kuo)尺寸測(ce)量(liang)中具有獨到的應用優勢和數據(ju)特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光脈沖發射(she)的(de)方向性強，利于算法處理(li)；

○  基于激(ji)光飛行時(shi)間的測(ce)距精度(du)高，掃(sao)描頻率很快，適(shi)用于精確測(ce)量；

○  二維掃(sao)描為環境平面內(nei)的距(ju)離圖像(xiang)(xiang)，相對普通圖像(xiang)(xiang)數據(ju)冗余比較(jiao)少，各測量點方(fang)向角度(du)有序而且基本不會產生干擾噪(zao)點，便于識(shi)別算(suan)法處理。

○  所(suo)選型號具有更強的環(huan)境適應性，對光(guang)線變化不敏(min)感，適用于夜(ye)間(jian)和室外的工作環(huan)境，尤(you)其可以(yi)在 -30°溫度下正常使用。

采(cai)用3個(ge)室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系統，安(an)裝(zhuang)位置如上(shang)圖。車(che)輛(liang)從安(an)裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的那端(duan)駛入(ru)，開始測(ce)量后，測(ce)距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一直(zhi)處于開機(ji)狀態(tai)獲(huo)取(qu)數據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)身(shen)離地面(mian)(mian)的高度(du)和左右兩邊緣(yuan)的坐標，測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)頭的水平(ping)距離。通(tong)過車(che)輛(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間距離和角度(du)可(ke)換算出車(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐標系里的三維(wei)坐標數據(ju)，其(qi)數據(ju)可(ke)真實(shi)的反映車(che)輛(liang)的外廓形狀。當車(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)算機(ji)便會不停(ting)地記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的數據(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾(wei)離開第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時(shi)，計(ji)算機(ji)便會記(ji)錄(lu)下(xia)此(ci)刻(ke)測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭的水平(ping)距離，并快速的計(ji)算出車(che)輛(liang)的長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種環境安裝，不增加(jia)用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作(zuo)為系(xi)統主(zhu)機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨(huo)車輛以及目前公安交(jiao)管部門重點監(jian)察的(de)危化品運(yun)輸車，各種特種工程車輛、掛車貨(huo)箱長(chang)度欄板(ban)高度；

2.4真(zhen)實(shi)分辨率(lv)均(jun)不大于1mm，符合國家標準對車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)管理要求(qiu)（車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢測(ce)基準快速(su)標定、調整，檢測(ce)基準系(xi)統(tong)誤差微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通過式快(kuai)速測(ce)量，測(ce)量過程中可變速可停(ting)車，更適應(ying)檢測(ce)站實(shi)際(ji)情況；

2.7車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后，可與該車輛(liang)(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據進行比對(dui)自(zi)動(dong)進行比對(dui)和判(pan)定(ding)，便于對(dui)車輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數