1、工作原理

車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)自(zi)動測量(liang)系(xi)(xi)統(tong)自(zi)動測量(liang)重中(zhong)型貨(huo)車(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓尺寸(cun),基于激(ji)光(guang)高(gao)速動態(tai)掃(sao)描開發，測量(liang)程序主要(yao)包括系(xi)(xi)統(tong)標定(ding)、數據預處理、邊緣(yuan)點處定(ding)位和車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)數據計算等內容。該(gai)系(xi)(xi)統(tong)為(wei)全自(zi)動、非接觸(chu)式(shi)測量(liang)，車(che)(che)輛駛出(chu)測試(shi)(shi)區域后瞬(shun)間(jian)計算出(chu)車(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數據，其分辨率為(wei)1mm，測試(shi)(shi)誤(wu)差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像、光幕和超聲(sheng)等方(fang)式(shi)在車輛外廓尺寸(cun)測量(liang)中具有獨(du)到的應用優勢(shi)和數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離(li)遠，掃描范(fan)圍很(hen)廣(guang)，激(ji)光(guang)脈沖發射(she)的方向性強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精(jing)(jing)度高，掃描頻率很快，適用于(yu)精(jing)(jing)確測量；

○  二維掃描為環境平面(mian)內的距離圖像，相對普(pu)通圖像數據冗余比較(jiao)少，各測量點方向(xiang)角度有序而且基(ji)本不會產生干擾噪點，便于識別算(suan)法處理。

○  所選(xuan)型號(hao)具有更強(qiang)的(de)環(huan)境(jing)適應性，對光線變化(hua)不敏感，適用于夜間和室外的(de)工作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常使用。

采用(yong)3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安(an)裝位置(zhi)如上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)(yi)直(zhi)處于開(kai)機狀態(tai)獲(huo)取(qu)數(shu)據，第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離地(di)面(mian)的(de)(de)(de)(de)高度和(he)(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離和(he)(he)角度可換算出(chu)車(che)(che)(che)身表面(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據，其數(shu)據可真實(shi)的(de)(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算機便(bian)會(hui)不停(ting)地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機便(bian)會(hui)記錄下此刻(ke)測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離，并(bing)快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝，不(bu)增加用(yong)戶基(ji)礎建設成(cheng)本；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機作(zuo)為系(xi)統主(zhu)機，抗(kang)干擾能力強(qiang)，環境要求低，性能穩(wen)定(ding)可(ke)靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車型外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車輛以及目前公安交管部門重點監察(cha)的危化品運輸車，各種特種工程車輛、掛車貨(huo)箱長度(du)欄(lan)板(ban)高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符(fu)合國家標準對(dui)車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)管(guan)理要求(qiu)（車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢測基準快速標定(ding)、調整，檢測基準系統誤(wu)差微調修正(zheng)；

2.6通過式快(kuai)速測量(liang)，測量(liang)過程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測站實際情(qing)況；

2.7車輛外(wai)廓尺(chi)寸檢測后，可與該車輛原始(shi)外(wai)廓尺(chi)寸數據進(jin)行(xing)比對自動進(jin)行(xing)比對和判定，便于對車輛的(de)監督(du)管理(li)。

3、技術參數