1、工作原理

車輛外(wai)廓尺寸自(zi)動(dong)測量(liang)(liang)系(xi)(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測量(liang)(liang)重中型貨(huo)車、專項作(zuo)業(ye)車、掛車等的外(wai)廓尺寸,基于激光高速動(dong)態掃描開發(fa)，測量(liang)(liang)程序(xu)主(zhu)要包括系(xi)(xi)統(tong)標定、數(shu)據(ju)(ju)預處理、邊(bian)緣(yuan)點(dian)處定位和車輛外(wai)廓尺寸數(shu)據(ju)(ju)計(ji)算等內容(rong)。該系(xi)(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接觸式(shi)測量(liang)(liang)，車輛駛出(chu)測試區域后瞬間計(ji)算出(chu)車輛長(chang)度、寬度和高度數(shu)據(ju)(ju)，其分(fen)辨率(lv)為1mm，測試誤(wu)差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超(chao)聲等方式在(zai)車輛外(wai)廓尺寸測量中具有獨到的應(ying)用優勢和(he)數據特征，主要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射(she)的方向性強，利(li)于算法處理(li)；

○  基于激光飛(fei)行時間的測距精度(du)高(gao)，掃(sao)描頻率很(hen)快，適(shi)用于精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境(jing)平面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據(ju)冗余比較少，各測量點(dian)方向角度有(you)序而且基本不會產生(sheng)干(gan)擾噪點(dian)，便于(yu)識別算法處(chu)理。

○  所選型號具有更(geng)強的(de)環(huan)境(jing)適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用(yong)于夜間(jian)和室外的(de)工作環(huan)境(jing)，尤其可以(yi)在 -30°溫度(du)下(xia)正常使用(yong)。

采(cai)用3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安(an)裝位置如上(shang)圖(tu)。車(che)(che)(che)輛從安(an)裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始(shi)測(ce)量后(hou)，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一(yi)直處(chu)于(yu)開機(ji)狀態獲(huo)取(qu)數(shu)據(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身(shen)離(li)(li)地面的(de)(de)(de)高(gao)(gao)度(du)和(he)(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)。通過(guo)車(che)(che)(che)輛表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)(li)和(he)(he)角度(du)可換算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)三維坐標數(shu)據(ju)，其(qi)數(shu)據(ju)可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間(jian)，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會不停(ting)地記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時(shi)，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會記(ji)錄(lu)下此刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)于各(ge)種(zhong)環(huan)境(jing)安裝(zhuang)，不增加(jia)用(yong)戶基礎建(jian)設成本(ben)；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)(ji)作為(wei)系統主(zhu)機(ji)(ji)，抗干(gan)擾能力強，環(huan)境要求(qiu)低，性能穩定(ding)可(ke)靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓尺寸(cun)，包括普通客(ke)貨車(che)輛(liang)以(yi)及目前公安交管(guan)部門重點監察的危化品(pin)運輸車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率均不(bu)大于(yu)1mm，符合(he)國家標準對(dui)車輛外廓(kuo)尺寸管理要求（車輛外廓(kuo)尺寸要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器(qi)具(ju)，檢測基準快速(su)標定、調(diao)整，檢測基準系統誤差微調(diao)修(xiu)正；

2.6通過式快(kuai)速測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可變速可停車，更適(shi)應(ying)檢(jian)測站實(shi)際情況；

2.7車輛(liang)外廓尺寸(cun)檢測(ce)后，可與該車輛(liang)原始外廓尺寸(cun)數(shu)據進(jin)行比對自動進(jin)行比對和判定(ding)，便于對車輛(liang)的監督(du)管(guan)理。

3、技術參數