1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)動測(ce)量系統(tong)自(zi)動測(ce)量重中型貨車(che)、專項(xiang)作業(ye)車(che)、掛車(che)等的外廓(kuo)尺寸(cun),基于激光(guang)高(gao)速動態掃描開發，測(ce)量程序主要包括(kuo)系統(tong)標定(ding)、數(shu)據(ju)預處理(li)、邊緣點處定(ding)位和(he)車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據(ju)計(ji)算等內容。該系統(tong)為(wei)(wei)全自(zi)動、非接(jie)觸(chu)式測(ce)量，車(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)試區(qu)域后瞬間計(ji)算出車(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和(he)高(gao)度數(shu)據(ju)，其分辨率為(wei)(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖(tu)像(xiang)、光幕和(he)超聲等(deng)方式在(zai)車輛外廓尺寸(cun)測(ce)量(liang)中具有獨(du)到的應用優勢和(he)數據(ju)特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃(sao)描范圍很廣，激光脈沖發射的(de)方向性強，利于算法處理(li)；

○  基于激光飛行時(shi)間的測距精度高，掃描頻率很(hen)快(kuai)，適用于精確(que)測量；

○  二(er)維掃描(miao)為環境平面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據(ju)冗余比較少，各(ge)測量點方(fang)向角度有序(xu)而(er)且基本不會產(chan)生干擾噪點，便于識別算法(fa)處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的(de)環(huan)境(jing)適應性，對光(guang)線(xian)變化不敏感，適用于夜間(jian)和室外的(de)工作(zuo)環(huan)境(jing)，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用(yong)3個室外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統，安(an)裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝有第一(yi)(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元的(de)(de)那端駛入(ru)，開始測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直處于開機狀(zhuang)態獲取數據(ju)，第一(yi)(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元1和第二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元2 對(dui)車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)高(gao)度和左右兩(liang)邊緣的(de)(de)坐(zuo)標(biao)(biao)，測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元3獲取到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與(yu)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元之間距(ju)(ju)離(li)和角度可(ke)換(huan)算(suan)(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元坐(zuo)標(biao)(biao)系里的(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)(biao)數據(ju)，其(qi)數據(ju)可(ke)真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)(ji)算(suan)(suan)機便(bian)會不停(ting)地記錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開第一(yi)(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時(shi)，計(ji)(ji)算(suan)(suan)機便(bian)會記錄(lu)下此刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環境(jing)安裝(zhuang)，不增(zeng)加用戶(hu)基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業(ye)控制計算機作為系統(tong)主機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠(kao)；

2.3全自動測(ce)量全系車(che)(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通客(ke)貨(huo)車(che)(che)輛以及目前公安交管(guan)部(bu)門重點監察的危化品運輸車(che)(che)，各種特種工程(cheng)車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度(du)欄(lan)板(ban)高度(du)；

2.4真實分辨率均不大(da)于1mm，符(fu)合國家標準(zhun)對(dui)車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)(cun)管(guan)理要(yao)(yao)求（車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)(cun)要(yao)(yao)求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢(jian)測基準(zhun)(zhun)快速標定(ding)、調整，檢(jian)測基準(zhun)(zhun)系統誤差微(wei)調修正；

2.6通過式快速(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可(ke)變(bian)速(su)可(ke)停車，更適應(ying)檢(jian)測(ce)站實(shi)際情況(kuang)；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)檢測后，可與該車(che)(che)輛(liang)原始外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)數據進(jin)行(xing)比對(dui)自動進(jin)行(xing)比對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車(che)(che)輛(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數