1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)系統自動(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車、專項作業車、掛車等(deng)的外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包括系統標定、數(shu)據預處(chu)理、邊緣(yuan)點(dian)處(chu)定位和(he)車輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據計算(suan)等(deng)內容。該系統為全自動(dong)、非接(jie)觸(chu)式(shi)測(ce)量(liang)，車輛(liang)(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間(jian)計算(suan)出車輛(liang)(liang)長度、寬度和(he)高度數(shu)據，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像、光幕和超聲(sheng)等方式在車(che)輛外廓尺(chi)寸測(ce)量(liang)中具(ju)有獨到的(de)應用(yong)優勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范(fan)圍很廣，激光脈沖(chong)發射的方向(xiang)性強，利于算法(fa)處理；

○  基于激光飛行時間(jian)的測距精度高，掃描頻率很快，適(shi)用于精確測量；

○  二維(wei)掃描為(wei)環境平面內的(de)距(ju)離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各測量(liang)點方向(xiang)角度有序而且基本不(bu)會產生干擾(rao)噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更強的(de)環境(jing)適(shi)(shi)應性，對光線變化(hua)不敏感，適(shi)(shi)用于夜(ye)間和室外(wai)的(de)工作環境(jing)，尤其可以在(zai) -30°溫度下正常(chang)使用。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)從安裝有第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)組一(yi)(yi)直處于開(kai)機狀態獲取數據(ju)(ju)，第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)描(miao)，獲取車(che)(che)身離地面(mian)的(de)(de)高(gao)度和(he)左右(you)兩邊(bian)緣的(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距離。通(tong)過車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間(jian)距離和(he)角度可(ke)換(huan)算(suan)出(chu)車(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)三維坐(zuo)標數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可(ke)真實(shi)的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)面(mian)瞬(shun)間(jian)，計算(suan)機便(bian)(bian)會不停地記錄下掃(sao)描(miao)的(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾離開(kai)第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)面(mian)時，計算(suan)機便(bian)(bian)會記錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距離，并快速的(de)(de)計算(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)長、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用于各種環境安(an)裝，不增加用戶基(ji)礎建設成本；

2.2采用標(biao)準(zhun)工業控制計算機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強，環境(jing)要求低，性能(neng)穩(wen)定(ding)可靠；

2.3全自(zi)動測量全系車(che)(che)型(xing)外(wai)廓尺寸(cun)，包括(kuo)普通客貨車(che)(che)輛(liang)以及目(mu)前公安交(jiao)管部門重(zhong)點監察(cha)的危化品運(yun)輸車(che)(che)，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨箱長度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)管(guan)理要求（車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)要求均精確到mm）；

2.5配(pei)備校(xiao)準(zhun)器(qi)具，檢(jian)測(ce)基準(zhun)快速標定、調整，檢(jian)測(ce)基準(zhun)系統誤差(cha)微調修正；

2.6通(tong)過(guo)式快速(su)測量，測量過(guo)程中可變速(su)可停車，更(geng)適(shi)應檢測站實際情況；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓尺寸檢(jian)測后(hou)，可與該(gai)車(che)(che)輛(liang)原(yuan)始外廓尺寸數據進行比對自動進行比對和判(pan)定，便于對車(che)(che)輛(liang)的(de)監督管理。

3、技術參數