1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)自動測(ce)(ce)(ce)量系(xi)統(tong)自動測(ce)(ce)(ce)量重(zhong)中型貨車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛(gua)車(che)等的外(wai)廓尺寸(cun),基于激光高(gao)速動態掃(sao)描開發，測(ce)(ce)(ce)量程序主要包括系(xi)統(tong)標定、數(shu)據預處理、邊緣(yuan)點處定位和(he)車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)統(tong)為全自動、非接觸式測(ce)(ce)(ce)量，車(che)輛駛出測(ce)(ce)(ce)試(shi)區域后瞬(shun)間計(ji)算(suan)出車(che)輛長(chang)度(du)(du)、寬度(du)(du)和(he)高(gao)度(du)(du)數(shu)據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲等方(fang)式在車輛外(wai)廓尺寸測量(liang)中具有獨到的應用優勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖(chong)發射的方向性(xing)強，利于算(suan)法處理；

○  基于激光飛行(xing)時間的測距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測量；

○  二維掃(sao)描(miao)為環境平面內的距離圖(tu)像，相(xiang)對普(pu)通圖(tu)像數據冗余比較少(shao)，各(ge)測量點(dian)方向(xiang)角度有(you)序(xu)而(er)且基本不(bu)會產生(sheng)干(gan)擾噪點(dian)，便于識(shi)別算(suan)法(fa)處理(li)。

○  所選(xuan)型號具(ju)有更強(qiang)的(de)(de)環境(jing)適應性(xing)，對(dui)光線變化不敏感，適用于夜間和室外的(de)(de)工作(zuo)環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度(du)下正常使用。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安(an)裝(zhuang)(zhuang)位置如上(shang)圖。車(che)(che)輛(liang)從安(an)裝(zhuang)(zhuang)有第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)(kai)始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直處(chu)于開(kai)(kai)機狀態獲取數據(ju)，第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身(shen)離地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離。通過(guo)車(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離和角度可換算出車(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)(biao)系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真(zhen)實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)算機便(bian)會不(bu)停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離開(kai)(kai)第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算機便(bian)會記錄下(xia)此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種(zhong)環境安(an)裝，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控(kong)制計(ji)算機作為(wei)系統主機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量(liang)全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包(bao)括普通客貨車(che)輛以及目(mu)前公安(an)交管部門重點監察(cha)的危(wei)化品運輸車(che)，各(ge)種特種工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨箱(xiang)長(chang)度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨率均不大于1mm，符合(he)國家標準對車(che)輛外廓尺寸管理要求(qiu)（車(che)輛外廓尺寸要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器具，檢(jian)測(ce)基準(zhun)快速標定(ding)、調整，檢(jian)測(ce)基準(zhun)系統誤(wu)差(cha)微調修正(zheng)；

2.6通過式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程(cheng)中可(ke)變速可(ke)停車(che)，更適應檢測(ce)站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸檢測(ce)后，可與(yu)該車(che)輛(liang)原始外廓尺(chi)寸數據進行比(bi)對(dui)自動進行比(bi)對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數