1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量系(xi)(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量重中型貨車(che)、專(zhuan)項作業(ye)車(che)、掛車(che)等的外廓(kuo)尺寸(cun),基于(yu)激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量程序主要包括系(xi)(xi)統(tong)標(biao)定、數(shu)據(ju)(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和(he)車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據(ju)(ju)計(ji)算(suan)等內(nei)容(rong)。該系(xi)(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)(ce)試區域后瞬間計(ji)算(suan)出車(che)輛(liang)(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和(he)高度(du)(du)數(shu)據(ju)(ju)，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像(xiang)、光幕和(he)超聲等方(fang)式(shi)在車(che)輛外廓尺(chi)寸測量中具有(you)獨(du)到的應用(yong)優(you)勢和(he)數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃(sao)描(miao)范圍很廣，激光脈沖發射的(de)方向性(xing)強(qiang)，利于算法處(chu)理；

○  基(ji)于激光飛行時間(jian)的測距精度高，掃描頻率很(hen)快(kuai)，適用于精確測量；

○  二維掃描為環境平面內(nei)的距離圖(tu)像(xiang)，相對(dui)普通圖(tu)像(xiang)數(shu)據冗余(yu)比較少(shao)，各測(ce)量點(dian)方向角度有序而且基本不會產生干擾噪點(dian)，便于(yu)識別(bie)算法處理(li)。

○  所選型號具有更強的環境適應性，對光線變化不敏感，適用(yong)于夜(ye)間和室外的工作環境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正常使(shi)用(yong)。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)，安(an)裝位(wei)置(zhi)如(ru)上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從(cong)安(an)裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描儀組一(yi)直處于開(kai)機(ji)(ji)狀(zhuang)態獲取(qu)數(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)描，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)離地面(mian)的(de)(de)(de)高度和(he)左右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描單(dan)元(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描單(dan)元(yuan)之間距(ju)離和(he)角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)描單(dan)元(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據，其數(shu)據可真(zhen)實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便(bian)會(hui)不停地記錄下(xia)掃(sao)描的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描儀1和(he)第(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便(bian)會(hui)記錄下(xia)此(ci)刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離，并(bing)快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環境安裝，不增加(jia)用戶基礎建(jian)設成(cheng)本；

2.2采用(yong)標準工業控(kong)制計(ji)算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾(rao)能(neng)力強，環(huan)境要求低(di)，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)(quan)自動測量全(quan)(quan)系車(che)型外廓(kuo)尺寸，包括(kuo)普通客貨車(che)輛(liang)以及目前(qian)公安交管(guan)部門重點監察的(de)危化品(pin)運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分(fen)辨率均不大(da)于(yu)1mm，符合國家(jia)標準對車輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸管(guan)理(li)要求（車輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸要求均精(jing)確到mm）；

2.5配(pei)備校準器具，檢測基準快速標定(ding)、調(diao)整，檢測基準系(xi)統誤差微調(diao)修(xiu)正；

2.6通過(guo)式(shi)快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可變速可停車，更適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛(liang)外廓尺寸(cun)檢(jian)測后，可與該車輛(liang)原始(shi)外廓尺寸(cun)數據進(jin)行比(bi)對自動進(jin)行比(bi)對和判定，便于對車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數