1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)系統自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)重中型貨(huo)車、專項(xiang)作(zuo)業車、掛車等的(de)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸,基于激(ji)光高速(su)動態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系統標定、數據預處理、邊緣點處定位和車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數據計(ji)算等內容。該(gai)系統為全自(zi)動、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量(liang)，車輛(liang)(liang)駛出(chu)(chu)測(ce)(ce)試(shi)區域(yu)后(hou)瞬(shun)間計(ji)算出(chu)(chu)車輛(liang)(liang)長度、寬度和高度數據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對(dui)圖像、光幕和超(chao)聲等方式在車輛外(wai)廓尺(chi)寸測量中具有獨到的應用優勢和數據(ju)特征(zheng)，主要(yao)包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發(fa)射的(de)方向性強(qiang)，利于(yu)算法(fa)處理；

○  基于激(ji)光飛行(xing)時(shi)間(jian)的測(ce)(ce)距(ju)精(jing)度高(gao)，掃(sao)描頻率很快，適(shi)用于精(jing)確(que)測(ce)(ce)量；

○  二維掃描為環境平面內的距離(li)圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據冗余比較少(shao)，各測量點方向角度有序而且基本(ben)不會產生干擾噪點，便于識別算法處(chu)理(li)。

○  所選型號具有更強的環境適應性(xing)，對(dui)光線變化不敏感，適用于夜間和室外的工(gong)作(zuo)環境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開始(shi)測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開機(ji)狀態獲取數據(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身(shen)離(li)地面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)離(li)。通過車(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)(ju)離(li)和角度可換算出車(che)身(shen)表面在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真(zhen)實的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)映(ying)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計(ji)(ji)算機(ji)便會不(bu)停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)開第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)(ji)算機(ji)便會記錄(lu)下此刻測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)算出車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)(yong)于各種環境安裝，不增加用(yong)(yong)戶(hu)基礎(chu)建(jian)設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計(ji)算(suan)機作為系統(tong)主機，抗(kang)干(gan)擾能力(li)強，環(huan)境(jing)要求低，性能穩定可靠；

2.3全自(zi)動測量全系車(che)(che)(che)型外廓尺(chi)寸，包括普通客貨車(che)(che)(che)輛以(yi)及目前公安交管部門重點監察(cha)的(de)危化品運(yun)輸車(che)(che)(che)，各(ge)種特種工程(cheng)車(che)(che)(che)輛、掛車(che)(che)(che)貨箱(xiang)長(chang)度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符(fu)合國家(jia)標準對車輛外廓(kuo)尺寸管理要求（車輛外廓(kuo)尺寸要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢(jian)測基(ji)準快速標定、調(diao)(diao)整，檢(jian)測基(ji)準系(xi)統誤差微調(diao)(diao)修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變(bian)速可停車，更適應檢(jian)測站實際情況(kuang)；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后，可(ke)與該(gai)車輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據(ju)進(jin)行(xing)比對自動進(jin)行(xing)比對和判定，便于對車輛的(de)監(jian)督管理。

3、技術參數